[发明专利]装配平台在审
申请号: | 201680022257.4 | 申请日: | 2016-04-14 |
公开(公告)号: | CN107530856A | 公开(公告)日: | 2018-01-02 |
发明(设计)人: | S·迈尔 | 申请(专利权)人: | 库卡系统有限责任公司 |
主分类号: | B23Q7/14 | 分类号: | B23Q7/14;B23P23/06;B23Q41/00;B23Q41/02;B62D65/18 |
代理公司: | 隆天知识产权代理有限公司72003 | 代理人: | 黄艳,谢强 |
地址: | 德国奥*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 装配 平台 | ||
1.一种流水线生产设备,特别是装配流水线和/或生产流水线,其包括:
输送装置(20),用于沿着所述流水线生产设备的输送方向输送工件;以及
平台(10),其被构造为,作为基本上整体被引入和脱离所述流水线生产设备,所述平台(10)包括:
引导装置(11a,11b),其被设计为,沿着所述平台(10)引导所输送的工件和用于随时中断该引导;以及
加工装置(12),其被设计为,在借助于所述引导装置(11a,11b)引导所输送的工件期间,对所输送的工件进行加工。
2.根据权利要求1所述的流水线生产设备,还包括:
控制装置(17),其被设计用于检测干扰,
其中,所述控制装置(17)还被设计为,响应于对干扰的检测,使所述平台(10)的引导装置(11a,11b)中断所述引导。
3.根据权利要求2所述的流水线生产设备,其中,所述控制装置(17)被设置在所述平台(10)上。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的流水线生产设备,其中,所述平台(10)还包括:
用于使所述平台运动的装置,该装置被设计用于所述平台(10)的引入和脱离,
其中,该用于运动的装置优选包括滚子和/或气垫。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的流水线生产设备,其中,所述加工装置包括操纵器(12),并且
其中,所述平台(10)还优选包括用于使所述操纵器(12)运动的线性单元(13)。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的流水线生产设备,其中,所述加工装置(12)还被设计为,响应于所述引导的中断,中断对工件的加工。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的流水线生产设备,其中,所述平台(10)还包括:
用于检测所述输送装置的输送速度的装置(18),和/或
用于检测所述工件相对于所述平台(10)的位置的装置(18),
其中,用于检测所述输送装置的输送速度的装置(18)和/或用于检测所述工件的位置的装置(18)优选被设置在所述引导装置(11a,11b)上。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的流水线生产设备,其中,所述引导装置(11a,11b)包括至少两个引导轨(11a,11b),所述引导轨被设计为,能在第一位置和第二位置之间运动,
其中,所述引导轨(11a,11b)在所述第一位置中造成对所输送的工件沿所述平台(10)的引导,并且在所述第二位置中造成该引导的中断,并且
其中,对工件的引导优选通过所述引导轨(11a,11b)与所述输送装置(20)的一部分和/或所述工件的一部分的接触来进行。
9.根据权利要求8所述的流水线生产设备,其中,所述引导轨(11a,11b)具有滚子、带和/或滚珠,它们在所述第一位置中与所述输送装置(20)的一部分和/或所述工件的一部分相接触。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的流水线生产设备,其中,所述引导装置包括至少一个携带件、特别是顶杆,其沿所述流水线生产设备的输送方向能至少线性地移动。
11.一种使用在装配流水线和/或生产流水线的流水线生产中的平台(10),在所述流水线生产中沿着输送方向输送工件,所述平台(10)包括:
引导装置(11a,11b),其被设计为,沿着所述平台(10)引导所输送的工件和随时中断该引导;以及
加工装置(12),其被设计为,在借助于所述引导装置(11a,11b)引导所输送的工件期间,对所输送的工件进行加工,
其中,所述平台(10)被设计为,作为基本上整体被引入和脱离所述流水线生产。
12.根据权利要求11所述的平台(10),还包括:
用于使所述平台(10)运动的装置,该装置被设计用于所述平台(10)的引入和脱离,
其中,该用于运动的装置优选包括滚子和/或气垫。
13.根据权利要求11或12所述的平台(10),其中,所述加工装置包括操纵器(12),并且
其中,所述平台(10)还优选包括用于使所述操纵器运动的线性单元(13)。
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