[发明专利]装配平台在审

专利信息
申请号: 201680022257.4 申请日: 2016-04-14
公开(公告)号: CN107530856A 公开(公告)日: 2018-01-02
发明(设计)人: S·迈尔 申请(专利权)人: 库卡系统有限责任公司
主分类号: B23Q7/14 分类号: B23Q7/14;B23P23/06;B23Q41/00;B23Q41/02;B62D65/18
代理公司: 隆天知识产权代理有限公司72003 代理人: 黄艳,谢强
地址: 德国奥*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 装配 平台
【权利要求书】:

1.一种流水线生产设备,特别是装配流水线和/或生产流水线,其包括:

输送装置(20),用于沿着所述流水线生产设备的输送方向输送工件;以及

平台(10),其被构造为,作为基本上整体被引入和脱离所述流水线生产设备,所述平台(10)包括:

引导装置(11a,11b),其被设计为,沿着所述平台(10)引导所输送的工件和用于随时中断该引导;以及

加工装置(12),其被设计为,在借助于所述引导装置(11a,11b)引导所输送的工件期间,对所输送的工件进行加工。

2.根据权利要求1所述的流水线生产设备,还包括:

控制装置(17),其被设计用于检测干扰,

其中,所述控制装置(17)还被设计为,响应于对干扰的检测,使所述平台(10)的引导装置(11a,11b)中断所述引导。

3.根据权利要求2所述的流水线生产设备,其中,所述控制装置(17)被设置在所述平台(10)上。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的流水线生产设备,其中,所述平台(10)还包括:

用于使所述平台运动的装置,该装置被设计用于所述平台(10)的引入和脱离,

其中,该用于运动的装置优选包括滚子和/或气垫。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的流水线生产设备,其中,所述加工装置包括操纵器(12),并且

其中,所述平台(10)还优选包括用于使所述操纵器(12)运动的线性单元(13)。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的流水线生产设备,其中,所述加工装置(12)还被设计为,响应于所述引导的中断,中断对工件的加工。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的流水线生产设备,其中,所述平台(10)还包括:

用于检测所述输送装置的输送速度的装置(18),和/或

用于检测所述工件相对于所述平台(10)的位置的装置(18),

其中,用于检测所述输送装置的输送速度的装置(18)和/或用于检测所述工件的位置的装置(18)优选被设置在所述引导装置(11a,11b)上。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的流水线生产设备,其中,所述引导装置(11a,11b)包括至少两个引导轨(11a,11b),所述引导轨被设计为,能在第一位置和第二位置之间运动,

其中,所述引导轨(11a,11b)在所述第一位置中造成对所输送的工件沿所述平台(10)的引导,并且在所述第二位置中造成该引导的中断,并且

其中,对工件的引导优选通过所述引导轨(11a,11b)与所述输送装置(20)的一部分和/或所述工件的一部分的接触来进行。

9.根据权利要求8所述的流水线生产设备,其中,所述引导轨(11a,11b)具有滚子、带和/或滚珠,它们在所述第一位置中与所述输送装置(20)的一部分和/或所述工件的一部分相接触。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的流水线生产设备,其中,所述引导装置包括至少一个携带件、特别是顶杆,其沿所述流水线生产设备的输送方向能至少线性地移动。

11.一种使用在装配流水线和/或生产流水线的流水线生产中的平台(10),在所述流水线生产中沿着输送方向输送工件,所述平台(10)包括:

引导装置(11a,11b),其被设计为,沿着所述平台(10)引导所输送的工件和随时中断该引导;以及

加工装置(12),其被设计为,在借助于所述引导装置(11a,11b)引导所输送的工件期间,对所输送的工件进行加工,

其中,所述平台(10)被设计为,作为基本上整体被引入和脱离所述流水线生产。

12.根据权利要求11所述的平台(10),还包括:

用于使所述平台(10)运动的装置,该装置被设计用于所述平台(10)的引入和脱离,

其中,该用于运动的装置优选包括滚子和/或气垫。

13.根据权利要求11或12所述的平台(10),其中,所述加工装置包括操纵器(12),并且

其中,所述平台(10)还优选包括用于使所述操纵器运动的线性单元(13)。

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