[发明专利]装配平台在审

专利信息
申请号: 201680022257.4 申请日: 2016-04-14
公开(公告)号: CN107530856A 公开(公告)日: 2018-01-02
发明(设计)人: S·迈尔 申请(专利权)人: 库卡系统有限责任公司
主分类号: B23Q7/14 分类号: B23Q7/14;B23P23/06;B23Q41/00;B23Q41/02;B62D65/18
代理公司: 隆天知识产权代理有限公司72003 代理人: 黄艳,谢强
地址: 德国奥*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 装配 平台
【说明书】:

技术领域

发明涉及一种流水线生产设备,特别是一种装配流水线和/或生产流水线。本发明还涉及一种使用在这种流水线生产中的平台。

背景技术

在连续生产或者流水线生产中,通常要使工件被顺序地运输通过各个工作站,工件在这些工作站中会经历不同的工作过程。特别是在车辆制造过程中,车辆车身被运输经过多个加工工作站,在这些加工工作站中执行各种不同的过程,例如焊接过程。在这情况下,工件大多是被连续地输送通过制造或装配过程,在此,工件通常是在流动运行中,即在运输期间被加工。

在车辆制造过程中,车辆车身经常是悬挂在所谓的C形挂架中被输送通过生产或装配过程,并且例如由装配工人进行处理。目前,这种生产或装配流水线的自动化程度较低,大部分工作是由工作人员或装配工人手动进行。这样做的优点在于:能够以非常高的可支配性来实现这种手动操作,并且工作人员可以应用自己的问题解决逻辑,而自动化系统通常不具有这样的问题解决逻辑。由此可以基本恒定地保持相对较高的产量。

虽然在这样的系统中使用操纵器或机器人能够提高所要执行工作的准确性和精确性,但是其本身也存在缺点:一方面,需要对各个工作站的操纵器进行复杂的安装和校准。由此使得要在生产流水线上实现操纵器的特别是位置和工作灵活的使用是困难的。特别是在车辆制造中,由于各个车身在工作站中的准确位置可能是不同的,因此还必须要确定工件在运行中的准确位置,以便操纵器能够实现精确的工作。此外,特别是当操纵器不是(或仅是有条件地)适用于在人机协作(MRK)环境中的使用时,使用操纵器会增加人员受伤的风险。最后,可能出现的干扰,例如操纵器的过载,通常会导致触发紧急停止功能,这会中断流水线生产,从而最终影响到产量和收入。

因此,本发明的目的在于能够使操纵器在流水线生产中灵活、简单地运行。在此,特别是要能够实现操纵器和/或工作站的简单互换。此外,本发明的目的还在于提供一种特别是用于流水线生产的可靠的工作站,通过这种工作站能够减少可能的对流水线生产的中断。

本发明的这些目的和其他在阅读下面的说明中所能看到的其他目的通过一种根据权利要求1的流水线生产设备、一种根据权利要求10的平台和一种根据权利要求14的用于流水线生产设备或平台运行的方法来实现。

发明内容

本发明涉及一种流水线生产设备,特别是一种装配流水线和/或生产流水线。在此,装配流水线或生产流水线可以视设计方案不同除了流水线生产设备之外还包括有其他设施。因此,本发明还涉及一种可用于流水线生产的设施,例如使用在焊装、装配或生产中。该流水线生产设备特别优选适用于车辆制造。在此本领域技术人员理解的是:根据本发明的流水线生产设备可以根据各种不同的应用而包括不同的工作站。术语“流水线生产”在这里还包括所谓的周期生产(Taktfertigung)。

根据本发明的流水线生产设备具有输送装置,用于优选沿着流水线生产设备的输送方向输送工件。在此本领域技术人员理解的是:通常要借助于输送装置将工件运输经过流水线生产的不同工作站。因此,例如在车辆制造中,输送装置可以包括用于保持车辆车身的C形挂架和相应的用于运输C形挂架的运输装置。

此外,根据本发明的流水线生产设备具有平台,该平台被设计为,作为基本一个整体被引入和脱离流水线生产设备。因此,该平台不是流水线生产设备的集成式组成部分,而是可以根据需要被引入和脱离流水线生产。因此,该平台是可运输的,并由此也可以位置灵活地使用在一个或多个不同的流水线生产设备中。除了平台之外,流水线生产设备还可以包括其他的工作站和/或平台。在此,“平台”可以按照不同的方式构成,使得平台例如可以具有平整的工作台,该工作台具有支架或承载框架,以承载不同的元件或组件。

平台具有引导装置,其被设计用于沿着平台引导所输送的工件和随时中断该引导。在此,工件借助于流水线生产设备的输送装置沿着平台被输送,并借助于引导装置沿着平台被引导或者也被输送。在此将引导装置设计为,可以随时中断对工件的引导,使得工件能够在没有引导的情况下(在平台中或通过平台)借助于输送装置被继续输送。

流水线生产设备的平台还包括加工装置,该加工装置被设计为,在通过引导装置引导被输送的工件期间对所输送的工件进行加工。在此,通过该加工装置执行流水线生产的相应工作流程。在引导和加工工件时,平台优选是位置固定的。

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