[发明专利]检查装置、检查方法和记录介质

权利要求书

1.一种检查装置，包括：

计算处理部分，被配置为通过使用具有依赖于与检查相关的角度的分量相反的感测数据来计算用于检查检查目标的检查值，使得被包括在通过感测检查目标获取的感测数据中的依赖于与检查相关的角度的分量减少；以及

感测控制部分，被配置为控制用于感测检查目标的感测装置，并且使得所述感测装置在根据感测所述检查目标的感测方向和照射在所述检查目标上的光的照射方向的定时对所述检查目标进行感测。

2.根据权利要求1所述的检查装置，其中

计算处理部分通过执行使用作为检查目标的植物的生长方向的方位角彼此相反的至少两个区域的计算处理，以根据作为检查目标的植物的生长方向来减少包括在感测数据中的依赖于角度的分量。

3.根据权利要求2所述的检查装置，其中

感测数据是图像数据，所述图像数据包括基于具有二维布置的、针对各个波长范围检测不同波长范围内的光的检测设备的传感器获取的各个波长范围的感测值。

4.根据权利要求3所述的检查装置，其中

感测数据包括在红光、绿光、蓝光和近红外各个波长范围内的感测值。

5.根据权利要求4所述的检查装置，其中

检查目标是植物，并且检查值是规范化差异植被指数NDVI。

6.根据权利要求1所述的检查装置，其中

计算处理部分通过执行使用在感测所述感测数据时的感测方向的方位角在彼此相反的方向上被感测的两段感测数据的计算处理，以根据检查目标被感测的感测方向来减少被包括在感测数据中的依赖于角度的分量。

7.根据权利要求1所述的检查装置，其中

计算处理部分通过执行使用在感测所述感测数据时照射在检查目标上的光的照射方向的方位角在彼此相反的方向上被感测的两段感测数据的计算处理，以根据照射在检查目标上的光的照射方向来减少包括在感测数据中的依赖于角度的分量。

8.根据权利要求1所述的检查装置，还包括：

天气信息获取部分，被配置为获取指示种植了作为检查目标的植物的场地的天气的天气信息，其中

感测控制部分在场地天气多云时使得感测装置感测植物。

9.根据权利要求1所述的检查装置，其中

感测数据是包括基于具有二维布置的、针对各个波长范围检测不同波长范围的光的检测设备的传感器获取的各个波长范围的感测值的图像数据。

10.根据权利要求9所述的检查装置，其中

感测数据包括在红光、绿光、蓝光和近红外各个波长范围内的感测值。

11.根据权利要求10所述的检查装置，其中

检查目标是植物，并且检查值是规范化差异植被指数NDVI。

12.一种检查方法，包括：

通过使用具有依赖于与检查相关的角度的分量相反的感测数据来计算用于检查检查目标的检查值，使得被包括在通过感测检查目标获取的感测数据中的依赖于与检查相关的角度的分量减少；以及

控制用于感测检查目标的感测装置，并且使得所述感测装置在根据感测所述检查目标的感测方向和照射在所述检查目标上的光的照射方向的定时对所述检查目标进行感测。

13.一种计算机可读的记录介质，存储有程序，该程序使计算机用作：

计算处理部分，被配置为通过使用具有依赖于与检查相关的角度的分量相反的感测数据来计算用于检查检查目标的检查值，使得被包括在通过感测检查目标获取的感测数据中的依赖于与检查相关的角度的分量减少；以及

感测控制部分，被配置为控制用于感测检查目标的感测装置，并且使得所述感测装置在根据感测所述检查目标的感测方向和照射在所述检查目标上的光的照射方向的定时对所述检查目标进行感测。