[发明专利]检查装置、检查方法和记录介质

说明书

本公开涉及一种允许获得非常准确的检查结果的检查装置、检查方法和程序。该检查装置从被检查的草坪的获取图像中消除图像中的取决于草坪方向的分量，并且计算用于检查草坪的植被的植被指数。此外，检查装置使用在具有相互相反的方位角的成像方向上获取的两个图像来执行计算处理，以便从图像中消除取决于成像方向的分量。此外，检查装置使用在光从具有相互相反的方位角的方向上照射在草坪上获取的两个图像来执行计算处理，以便消除图像中的与照射在草地上的光的方向对应的取决于角度的分量。本技术特征例如可以被应用于检查草坪植被的植被检查装置。

技术领域

本公开涉及检查装置、检查方法和程序，并且特别地涉及允许获取更准确的检查结果的检查装置、检查方法和程序。

背景技术

目前已知一种检查植被(vegetable)(诸如在某个位置处种植的植物的状况和活动)的检查装置(例如，参见PTL 1)。

[引用列表]

[专利文献]

[PTL 1]

JP 2003-9664 A

发明内容

[技术问题]

但是，利用这样的检查装置难以获取准确的检查结果。

已经考虑上述情况设计了本公开，并且本公开的目的是允许获取更准确的检查结果。

[技术解决方案]

本公开的方面的检查装置包括计算处理部分。计算处理部分通过使用具有依赖于与检查相关的角度的分量相反的感测数据来计算用于检查检查目标的检查值，使得被包括在通过感测检查目标获取的感测数据中的依赖于与检查相关的角度的分量减少。

本公开的方面的检查方法包括通过使用具有依赖于与检查相关的角度的分量相反的感测数据来计算用于检查检查目标的检查值，使得被包括在通过感测检查目标获取的感测数据中的依赖于与检查相关的角度的分量减少。

本公开的方面的程序使计算机用作计算处理部分。计算处理部分通过使用具有依赖于与检查相关的角度的分量相反的感测数据来计算用于检查检查目标的检查值，使得被包括在通过感测检查目标获取的感测数据中的依赖于与检查相关的角度的分量减少。

在本公开的方面中，通过使用具有依赖于与检查相关的角度的分量相反的感测数据来计算用于检查检查目标的检查值，使得被包括在通过感测检查目标获取的感测数据中的依赖于与检查相关的角度的分量减少。

[本发明的有益效果]

根据本公开的一个方面，可以获取更准确的检查结果。

附图说明

图1是示出应用了本技术的植被检查系统的实施例的配置示例的图。

图2是描述纹理角度、成像方向角度和照射方向角度的定义的示图。

图3是描述没有依赖于角度的影响的状态的示图。

图4是描述第一检查条件的示图。

图5是描述第二检查条件的示图。

图6是描述第三检查条件的示图。

图7是描述第四检查条件的示图。

图8是描述第五检查条件的示图。

图9是描述第六检查条件的示图。

图10是描述第七检查条件的示图。

图11是描述第八检查条件的示图。

图12是描述第九检查条件的示图。