[发明专利]基于乘员的车辆控制

权利要求书

1.一种车辆，其包括：

乘员监测系统，其被配置为获取关于所述车辆的乘员的乘员数据；和

处理电路，其耦合到所述乘员监测系统，所述处理电路被配置为：

接收所述乘员数据；

基于所述乘员数据来确定车辆操作命令，所述车辆操作命令被配置为在所述车辆处于机器人驾驶模式时影响所述车辆的操作；以及

向车辆系统提供所述车辆操作命令。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，当所述车辆处于所述机器人驾驶模式时，所述乘员数据提供所述车辆中的乘员的不适的指示。

3.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述乘员数据包括眼睛运动、瞳孔大小、出汗量、出汗率、温度、脉搏率、可听信息、摇晃量、力的施加、和面部特征中的至少一个。

4.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述车辆命令确定是基于在预定义标准之外的乘员数据点。

5.根据权利要求4所述的车辆，其中所述预定义标准包括能接受的操作范围和阈值水平中的至少一个，所述阈值水平定义针对一个或多个乘员数据点的最小水平和最大水平中的至少一个。

6.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述车辆命令确定是基于乘员数据点相对于预定义标准的等级水平。

7.根据权利要求6所述的车辆，其中每个等级水平与不同的车辆操作命令对应。

8.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述车辆命令确定是基于针对所述车辆中的成组的乘员中的仅一个乘员的乘员数据。

9.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述车辆命令确定是基于一个或多个乘员数据点与包括在参考乘员数据中的一个或多个参考乘员数据点的比较。

10.根据权利要求9所述的车辆，其中，所述参考乘员数据表示针对一个或多个乘员数据点的平均值、趋势、中值和正常操作范围中的至少一个。

11.根据权利要求9所述的车辆，其中，所述参考乘员数据特定于经由一个或多个车辆行驶获得的乘员。

12.根据权利要求9所述的车辆，其中，所述参考乘员数据是基于在一次车辆行驶期间针对所述车辆中的所有乘员获取的乘员数据。

13.根据权利要求9所述的车辆，其中，所述参考乘员数据是基于在所述车辆的手动驾驶模式期间针对一个或多个车辆乘员获取的乘员数据。

14.根据权利要求9所述的车辆，其中，所述参考乘员数据是基于在所述车辆的操作的预定时间之后获取的乘员数据。

15.一种车辆，其包括：

乘员监测系统，其被配置为获取关于所述车辆的乘员的乘员数据；

车辆监测系统，其被配置为获取车辆操作数据；和

处理电路，被配置为：

接收所述乘员数据；

接收所述车辆操作数据；

向所述乘员提供关于所述车辆的操作的输出；以及

基于所述乘员数据和所述车辆操作数据向机器人驾驶系统提供车辆操作命令，所述车辆操作命令被配置为在所述车辆处于机器人驾驶模式时影响所述车辆的操作。

16.根据权利要求15所述的车辆，其中，所述车辆操作命令被配置为调整导致所述乘员数据指示乘员不适的车辆操作参数。

17.根据权利要求15所述的车辆，其中，生成的所述输出包括以下中的至少一个：获取的所述乘员数据、提议的车辆操作命令、以及乘员数据点和车辆操作参数之间的相关性。

18.根据权利要求15所述的车辆，其中所述处理电路被配置为接收对提供的所述输出的响应，其中所述响应包括以下中的至少一个：车辆操作命令、对生成的车辆操作命令的拒绝、对生成的车辆操作命令的修改、以及对生成的车辆操作命令的接受。

19.根据权利要求15所述的车辆，其中所述乘员监测系统包括被配置为获取所述乘员数据的传感器，其中所述传感器包括接触传感器和非接触传感器中的至少一个。

20.根据权利要求19所述的车辆，其中所述传感器包括压力传感器、麦克风、心率/脉搏传感器、湿度传感器、温度传感器和面部传感器。