[发明专利]基于乘员的车辆控制

说明书

背景技术

汽车技术多年来一直在稳步发展。发动机变得更加高效。潜在有害废气排放减少。车辆功率输出增加，同时车辆重量下降。随着这些发展，正在开发使得车辆能够被机器人操作(即，自驾车辆(self-driving vehicle))的机器人驱动装置。自驾车辆将降低操作员质量的重要性，并使得否则被禁止驾驶的人(例如，盲人)能够“操作”车辆。然而，自驾车辆可能具有与人工操作的车辆显著不同的操作特性，例如在交通中的操作、制动和操纵方面。因此，特别是在采用自驾车辆期间，这些车辆的一些操作者和在这些车辆中的乘客可能会发现车辆的一些行为是意想不到的、不愉快的、甚至是可怕的。

发明内容

一个实施方式涉及一种包括乘员监测系统和耦合到所述乘员监测系统的处理电路的车辆。所述乘员监测系统被配置为获取关于所述车辆的乘员的乘员数据。所述处理电路被配置为：接收所述乘员数据；基于所述乘员数据确定车辆操作命令，其中所述车辆操作命令被配置为在所述车辆处于机器人驾驶模式时影响所述车辆的操作；以及向车辆系统提供车辆操作命令。在一个实施方式中，将所述车辆操作命令(例如，经由所述车辆中的显示屏或监测器)提供给所述车辆的操作者，以选择是否对所述车辆实施所述车辆操作命令。

另一个实施方式涉及一种包括乘员监测系统、机器人驾驶系统和耦合到所述乘员监测系统和所述机器人驾驶系统的处理电路的车辆。所述乘员监测系统被配置为获取关于所述车辆的乘员的数据。所述机器人驾驶系统被配置为在机器人驾驶模式期间提供所述车辆的机器人控制。所述处理电路被配置为：接收所述乘员数据；基于所述乘员数据确定车辆操作命令，其中所述车辆操作命令被配置为在所述车辆处于机器人驾驶模式时影响所述车辆的操作；以及向车辆系统提供所述车辆操作命令。根据一个实施方式，所述车辆系统包括所述机器人驾驶系统。

还有一个实施方式涉及一种包括乘员监测系统、车辆监测系统以及耦合到所述乘员监测系统和所述车辆监测系统的处理电路的车辆。所述乘员监测系统被配置为获取关于所述车辆的乘员的乘员数据。所述车辆监测系统被配置为获取车辆操作数据。所述处理电路被配置为：接收所述乘员数据；接收所述车辆操作数据；向所述乘员提供关于所述车辆的操作的输出；基于所述乘员数据和所述车辆操作数据向所述车辆的机器人驾驶系统提供车辆操作命令，其中，所述车辆操作命令被配置为在所述车辆处于机器人驾驶模式时影响所述车辆的操作。

又一个实施方式涉及一种包括乘员监测系统和耦合到乘员监测系统的处理电路的车辆。所述乘员监测系统被配置为获取关于所述车辆的乘员的乘员数据。所述处理电路被配置为：识别所述车辆的乘员；基于所述乘员的识别来检索针对所述乘员的乘员简档(occupant profile)；接收所述乘员数据；基于所述乘员数据和所述乘员简档来确定车辆操作命令，其中所述车辆操作命令被配置为在所述车辆处于机器人驾驶模式时影响所述车辆的操作；以及向车辆系统提供所述车辆操作命令。

还有一个实施方式涉及一种操作机器人驾驶车辆的方法，其包括：由处理电路接收乘员数据；通过所述处理电路基于所述乘员数据确定车辆操作命令，其中所述车辆操作命令被配置为在所述车辆处于机器人驾驶模式时影响车辆的操作；以及通过处理电路将车辆操作命令提供给车辆系统。

另一实施方式涉及一种操作机器人驾驶车辆的方法，其包括：接收乘员数据；接收车辆操作数据；向车辆的乘员提供关于所述车辆的操作的输出；以及基于所述乘员数据和车辆操作数据向所述车辆的机器人驾驶系统提供车辆操作命令，其中，所述车辆操作命令被配置为在所述车辆处于机器人驾驶模式时影响所述车辆的操作。

又一个实施方式涉及一种操作机器人驾驶车辆的方法，其包括：由处理电路识别车辆的乘员；由所述处理电路接收乘员数据；由所述处理电路基于所述乘员数据确定车辆操作命令；以及通过所述处理电路将所述车辆操作命令提供给车辆系统；其中，所述车辆操作命令被配置为在所述车辆处于机器人驾驶模式时影响所述车辆的操作。

上述概述仅仅是说明性的，而不是以任何方式进行限制。除了上述说明性方面、实施方式和特征之外，参考附图和以下详细描述，其他方面、实施方式和特征将变得显而易见。

附图说明

图1是根据一个实施方式的耦合到车辆中的处理电路的乘员监测系统的图。

图2是根据一个实施方式的针对车辆中的乘员监测系统的传感器位置的图。

图3是根据一个实施方式的从车辆中的乘员获取乘员数据的乘员监测系统的图。