[发明专利]空中捕获平台

权利要求书

1.一种无人驾驶飞行器，包括：

壳体，具有常平架附接件，所述常平架附接件包括用于可释放地耦接常平架的可释放机械锁、并且包括用于通信地耦接所述常平架的连接电子器件，所述常平架被耦接到照相机；

具有第一端和第二端的第一前臂，所述第一前臂的所述第一端朝向所述壳体的第一侧与所述壳体可旋转地耦接，并且所述第一前臂的所述第二端包括电动机，其中所述第一前臂的所述第二端在处于闭合姿态时能够朝向所述壳体的所述第一侧旋转，并且在处于打开姿态时能够远离所述壳体的所述第一侧旋转；

具有第一端和第二端的第一后臂，所述第一后臂的所述第一端朝向所述壳体的所述第一侧与所述壳体可旋转地耦接，并且所述第一后臂的所述第二端包括电动机，其中所述第一后臂的所述第二端在处于闭合姿态时能够朝向所述壳体的所述第一侧旋转，并且在处于打开姿态时能够远离所述壳体的所述第一侧旋转；

所述第一前臂所具有的所述第二端处于比所述第一后臂的所述第二端低的高度平面；

具有第一端和第二端的第二前臂，所述第二前臂的所述第一端朝向所述壳体的第二侧与所述壳体可旋转地耦接，并且所述第二前臂的所述第二端包括电动机，其中所述第二前臂的所述第二端在处于闭合姿态时能够朝向所述壳体的所述第二侧旋转，并且在处于打开姿态时能够远离所述壳体的所述第二侧旋转；

具有第一端和第二端的第二后臂，所述第二后臂的所述第一端朝向所述壳体的所述第二侧与所述壳体可旋转地耦接，并且所述第二后臂的所述第二端包括电动机，其中所述第二后臂的所述第二端在处于闭合姿态时能够朝向所述壳体的所述第二侧旋转，并且在处于打开姿态时能够远离所述壳体的所述第二侧旋转；

所述第二前臂所具有的所述第二端处于比所述第二后臂的所述第二端低的高度平面；以及

起落架，具有多个可折叠的腿，所述起落架与所述壳体的下侧可释放地耦接。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器，其中所述第一前臂、所述第一后臂、所述第二前臂和所述第二后臂均具有一体化构造。

3.根据权利要求1或2所述的无人驾驶飞行器，其中在所述第一前臂和所述第一后臂处于所述闭合姿态时，所述第一前臂的所述第二端和所述第一后臂的所述第二端彼此平行，并且其中在所述第二前臂和所述第二后臂处于所述闭合姿态时，所述第二前臂的所述第二端和所述第二后臂的所述第二端彼此平行。

4.根据权利要求1或2所述的无人驾驶飞行器，其中所述第一前臂和所述第一后臂中的每一个的所述第一端以及所述第二前臂和所述第二后臂中的每一个的所述第一端与电子传感器耦接。

5.根据权利要求4所述的无人驾驶飞行器，其中所述电子传感器被配置为检测所述第一前臂和所述第一后臂或所述第二前臂和所述第二后臂的第一端是否处于打开且锁定姿态。

6.根据权利要求4所述的无人驾驶飞行器，其中所述电子传感器被配置为检测所述第一前臂和所述第一后臂或所述第二前臂和所述第二后臂的第一端是否处于闭合姿态。

7.根据权利要求5所述的无人驾驶飞行器，其中所述起落架还包括电子器件，所述电子器件用于自动致动与所述可折叠的腿耦接的枢转点，以朝向所述壳体的底部收起或远离所述壳体的所述底部而展开。

8.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器，其中还包括与各个所述电动机可释放地耦接的螺旋桨。

9.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器，其中所述飞行器的所述壳体容纳降落伞。

10.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器，其中所述飞行器的所述第一前臂和所述第二前臂以及所述第一后臂和所述第二后臂包括泡沫漂浮结构。

11.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器，其中所述飞行器的所述第一前臂和所述第二前臂以及所述第一后臂和所述第二后臂包括气囊漂浮结构。