[发明专利]空中捕获平台

说明书

一种无人驾驶飞行器，包括壳体、多个第一臂、多个第二臂和起落架。壳体包括常平架附接件，常平架附接件用于耦接具有照相机的常平架。多个第一臂和多个第二臂中的每个臂在一端处与壳体可旋转地耦接，并且在另一端处具有与螺旋桨耦接的电动机。起落架包括多个可折叠腿并且与壳体的下侧可释放地耦接。飞行器可以用与先前追踪路线相对应的空中飞行路径数据来编程。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2016年3月1日提交的美国临时申请 No.62/302,114、于2016年1月15日提交的美国临时申请 No.62/279,621、于2015年7月31日提交的美国临时申请 No.62/199,356、于2015年4月21日提交的美国临时申请 No.62/150,703的优先权，这些申请中的每个申请的内容通过引用以其整体并入。

技术领域

本公开总体上涉及无人驾驶飞行器，例如具有照相机的无人驾驶飞行器。

背景技术

具有图像捕获设备的远程受控设备是已知的，上述图像捕获设备例如被安装在这些设备上的照相机。例如，远程控制道路车辆可以被配置为在其上安装照相机，以在车辆由用户远程地移动时捕获图像。类似地，远程受控飞行器(例如，无人机或四轴飞行器)已经安装有照相机，以在用户远程控制飞行器时通过相机来捕获空中图像。

发明内容

根据本公开的实施例提供了一种无人驾驶飞行器。该无人驾驶飞行器包括：壳体，具有常平架附接件，常平架附接件包括用于可释放地耦接常平架的可释放机械锁、并且包括用于通信地耦接常平架的连接电子器件，常平架被耦接到照相机；具有第一端和第二端的第一前臂，第一前臂的第一端朝向壳体的第一侧与壳体可旋转地耦接，并且第一前臂的第二端包括电动机，其中第一前臂的第二端在处于闭合姿态时能够朝向壳体的第一侧旋转，并且在处于打开姿态时能够远离壳体的第一侧旋转；具有第一端和第二端的第一后臂，第一后臂的第一端朝向壳体的第一侧与壳体可旋转地耦接，并且第一后臂的第二端包括电动机，其中第一后臂的第二端在处于闭合姿态时能够朝向壳体的第一侧旋转，并且在处于打开姿态时能够远离壳体的第一侧旋转；第一前臂所具有的第二端处于比第一后臂的第二端低的高度平面；具有第一端和第二端的第二前臂，第二前臂的第一端朝向壳体的第二侧与壳体可旋转地耦接，并且第二前臂的第二端包括电动机，其中第二前臂的第二端在处于闭合姿态时能够朝向壳体的第二侧旋转，并且在处于打开姿态时能够远离壳体的第二侧旋转；具有第一端和第二端的第二后臂，第二后臂的第一端朝向壳体的第二侧与壳体可旋转地耦接，并且第二后臂的第二端包括电动机，其中第二后臂的第二端在处于闭合姿态时能够朝向壳体的第二侧旋转，并且在处于打开姿态时能够远离壳体的第二侧旋转；第二前臂所具有的第二端处于比第二后臂的第二端低的高度平面；以及起落架，具有多个可折叠的腿，起落架与壳体的下侧可释放地耦接。

在一些实施例中，第一前臂、第一后臂、第二前臂和第二后臂均具有一体化构造。

在一些实施例中，在第一前臂和第一后臂处于闭合姿态时，第一前臂的第二端和第一后臂的第二端彼此平行，并且其中在第二前臂和第二后臂处于闭合姿态时，第二前臂的第二端和第二后臂的第二端彼此平行。

在一些实施例中，第一前臂和第一后臂中的每一个的第一端以及第二前臂和第二后臂中的每一个的第一端与电子传感器耦接。

在一些实施例中，电子传感器被配置为检测第一前臂和第一后臂或第二前臂和第二后臂的第一端是否处于打开且锁定姿态。

在一些实施例中，电子传感器被配置为检测第一前臂和第一后臂或第二前臂和第二后臂的第一端是否处于闭合姿态。

在一些实施例中，起落架还包括电子器件，电子器件用于自动致动与可折叠的腿耦接的枢转点，以朝向壳体的底部收起或远离壳体的底部而展开。

在一些实施例中，无人驾驶飞行器还包括与各个电动机可释放地耦接的螺旋桨。