[发明专利]路径搜索装置及路径搜索方法

说明书

搜索符合车辆控制的特性的引导路径，并降低进行引导路径的重新搜索的频率。导航装置(50)具备：信息输入部(582)，其从自动驾驶控制装置(30)获取对车辆(2)的行驶进行控制的控制条件来作为控制特性信息；和路径搜索部(583)，其基于信息输入部(582)获取到的控制特性信息来搜索满足控制条件的车辆(2)的引导路径。因此，能够搜索符合车辆(2)的控制特性的引导路径。

技术领域

本发明涉及路径搜索装置及路径搜索方法。

背景技术

以往，作为搜索车辆的行驶路径的装置，已知如下装置：选择反映了驾驶员的驾驶嗜好的行驶路径的装置(例如参照专利文献1)，和在搜索到的路径不满足规定条件的情况下，根据检测出的车辆周边状况来检索代替所指示的目的地的第二目的地的装置(例如参照专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-180591号公报

专利文献2：日本特开2008-9913号公报

发明内容

然而，即使是由路径搜索装置搜索到的路径，也存在因车辆控制的特性等导致车辆无法行驶、而需要重新搜索路径的情况。若在路径指引的中途进行路径的重新搜索的话，则会给车辆的乘员带来不适感。

本发明是鉴于上述情况提出的，其目的在于提供路径搜索装置及路径搜索方法，搜索符合车辆控制的特性的引导路径，并降低了进行引导路径的重新搜索的频率。

在本说明书中，包括2015年4月21日申请的日本专利申请特愿2015-087022号的全部内容。

为了达成上述目的，本发明的路径搜索装置具备：信息输入部，其获取对车辆的行驶进行控制的控制条件的信息；和路径搜索部，其基于由所述信息输入部获取到的所述控制条件的信息来搜索满足所述控制条件的所述车辆的引导路径。

根据本发明，能够搜索符合车辆控制的特性的引导路径，降低进行引导路径的重新搜索的频率。

另外，本发明在上述路径搜索装置中，所述信息输入部获取根据所述车辆的每个行驶状况设定的、允许执行与所述行驶状况对应的车辆控制的许可阈值来作为所述控制条件的信息，所述路径搜索部基于所述许可阈值来搜索允许所述车辆执行车辆控制的引导路径。

根据本发明，能够选择可执行与行驶状况对应的车辆控制的路径来作为引导路径。因此，能够降低在路径指引的中途进行路径的重新搜索的频率，减轻给车辆的乘员带来的不适感。

另外，本发明在上述路径搜索装置中，所述路径搜索部在搜索到的路径中有作为所述行驶状况的车道转移的情况下，将进行所述车道转移的道路的道路长度与作为所述许可阈值的距离进行比较，并判定是否选择所述搜索到的路径作为所述车辆的引导路径。

根据本发明，在所选择的引导路径中，能够减少无法进行车道转移的情况的发生次数，减轻给车辆的乘员带来的不适感。

另外，本发明在上述路径搜索装置中，所述路径搜索部在搜索到的路径中有作为所述行驶状况的车道转移的情况下，判定所述车道转移是否为在作为所述许可阈值的所述车辆的转向角的范围内的转移，并判定是否选择所述搜索到的路径作为所述车辆的引导路径。

根据本发明，在所选择的引导路径中，能够减少无法进行车道转移的情况的发生次数，减轻给车辆的乘员带来的不适感。

另外，本发明在上述路径搜索装置中，所述信息输入部获取所述车辆的车宽作为所述控制条件的信息，所述路径搜索部基于所述控制条件的信息来判定搜索到的路径是否为所述车辆能够行驶的路径，并判定是否选择所述搜索到的路径作为所述车辆的引导路径。