[发明专利]拣货辅助装置

权利要求书

1.一种拣货辅助装置，具备：

物品架子，蓄积物品；

投影器，将向作业者的指示显示于在所述物品架子确定的显示区域；及

运算装置，

所述物品架子具备屏幕，该屏幕悬挂于横宽部且具有挠性，

在所述屏幕上规定所述显示区域，

所述运算装置检测所述屏幕的移动，并基于检测到的所述屏幕的移动来检测所述作业者的作业失误。

2.根据权利要求1所述的拣货辅助装置，其中，

所述拣货辅助装置还具备摄像装置，该摄像装置取得拍摄有所述屏幕的摄像图像，

所述运算装置基于所述摄像图像来检测所述屏幕的移动。

3.根据权利要求2所述的拣货辅助装置，其中，

在所述屏幕附加有第一标记，

所述运算装置检测所述摄像图像中的所述第一标记的移动，并基于所述第一标记的移动来检测所述作业者的作业失误。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的拣货辅助装置，其中，

所述运算装置生成表示所述作业者应取出的物品及其数量的拣货指示数据，在检测到的所述屏幕的移动与所述拣货指示数据不匹配的情况下，判断为产生了作业失误。

5.根据权利要求1所述的拣货辅助装置，其中，

所述拣货辅助装置还具备支承机构，该支承机构安装于所述物品架子，悬挂并支承所述投影器，

所述支承机构具备进行所述投影器与所述物品架子之间的隔振的隔振装置。

6.根据权利要求2或3所述的拣货辅助装置，其中，

所述物品架子具备收容所述物品的物品箱，

所述运算装置检测所述摄像图像中的所述物品箱的移动，除了检测到的所述屏幕的移动之外，还基于所述物品箱的移动来检测所述作业者的作业失误。

7.根据权利要求3所述的拣货辅助装置，其中，

所述物品架子具备收容所述物品的物品箱，

在所述物品箱附加有第二标记，

所述运算装置检测所述摄像图像中的所述第一标记及所述第二标记的移动，并基于所述第一标记及所述第二标记的移动来检测所述作业者的作业失误。

8.根据权利要求1～3、5、7中任一项所述的拣货辅助装置，其中，

所述投影器具备：

光学单元，收容对图像进行投影的光学系统，且被支承为相对于所述投影器的壳体能够移动；

促动器；及

振动传感器，

所述促动器使所述光学单元位移，以消除由振动传感器检测到的振动。

9.根据权利要求2所述的拣货辅助装置，其中，

所述摄像装置具备多个相机。