[发明专利]拣货辅助装置

说明书

拣货辅助装置具备：物品架子，蓄积物品；投影器，将向作业者的指示显示于在所述物品架子确定的显示区域；及运算装置。运算装置检测构成物品架子且在将物品从物品架子取出时移动的移动构件的移动，基于检测到的移动构件的移动来检测作业者的作业失误。

技术领域

本发明涉及拣货辅助装置。

背景技术

拣货辅助装置是对于作业者指示应取得排列于架子的各种物品(例如，零件或商品)中的哪个的装置，在生产线或物流据点处广泛使用。作为一例，拣货辅助装置在生产线中为了将蓄积于零件库(典型的是零件架子)的各种零件中的向对象的产品应组装的零件及其个数向作业者指示而使用。作为其他例，拣货辅助装置在物流据点处，为了将存货于商品库(典型的是商品架子)的各种商品中的应向对象的托运物(集装箱)收纳的商品及其个数向作业者指示而使用。

拣货辅助装置具备用于向作业者作出指示的显示设备。作为拣货辅助装置的显示设备，最传统地可以使用灯或扇形显示器，但是近年来，提出了使用投影器的方案。例如，桥本明解等，“向商品物流中的分类作业辅助的复合现实感技术的应用(2)”，第19次日本虚拟现实学会大会论文集，2014年9月，pp.553-556(非专利文献1)关于分类作业的辅助中的可穿戴型的投影器和固定型的投影器的优点和缺点进行了讨论。

拣货辅助装置所追求的要求之一是作业失误的防止。为了防止作业失误而提案了各种机构。例如，日本特开2005-1781号公报(专利文献1)公开了一种计测向各托运物收容的商品的重量，基于计测到的重量来判断向托运物收纳的物品是否正确的拣货辅助装置。而且，日本特开2006-321590号公报(专利文献2)公开了一种在商品架子的横宽部处，使用红外线来检测作业者的手通过的位置，在检测的位置不适当的情况下发出警告的结构的拣货辅助装置。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2005-1781号公报

【专利文献2】日本特开2006-321590号公报

【非专利文献】

【非专利文献1】桥本明解等，“向商品物流中的分类作业辅助的复合现实感技术的应用(2)”，第19次日本虚拟现实学会大会论文集，2014年9月，pp.553-556

发明内容

发明者进行各种研讨的结果是，关于使用投影器作为显示设备的拣货辅助装置，发现了用于防止作业失误的优选的机构。因此，本发明的目的之一是关于将投影器使用作为显示设备的拣货辅助装置，提供一种抑制作业失误的技术。本发明的其他的目的通过以下的公开而本领域技术人员可理解。

在本发明的一观点中，拣货辅助装置具备：物品架子，蓄积物品；投影器，将向作业者的指示显示于在物品架子确定的显示区域；及运算装置。运算装置检测构成物品架子且在将物品从物品架子取出时移动的移动构件(movable member)的移动，并基于检测到的移动构件的移动来检测作业者的作业失误。

在一实施方式中，拣货辅助装置具备：蓄积物品的物品架子；在物品架子的横宽部悬挂的具有挠性的屏幕；在屏幕上显示向作业者的指示的投影器；及运算装置。运算装置检测屏幕的移动，并基于检测到的屏幕的移动来检测作业者的作业失误。

在另一实施方式中，拣货辅助装置具备：物品架子，具有收容物品的物品箱(例如，抽屉)；投影器，将向作业者的指示显示于在所述物品箱规定的显示区域；及运算装置。运算装置检测物品箱的移动，并基于检测到的物品箱的移动来检测作业者的作业失误。

根据本发明，能够提供一种关于使用投影器作为显示设备的拣货辅助装置而抑制作业失误的技术。

附图说明

图1是表示第一实施方式的拣货辅助装置的结构的主视图。