[发明专利]照明规划生成器

权利要求书

1.一种根据重叠图像生成照明规划的方法，所述照明规划包括位于内部空间的天花板上的多个发光单元的位置的图，并且所述方法包括：

从移动设备接收至少两个图像，所述至少两个图像包括当移动设备移动通过所述内部空间时由移动设备从不同位置捕获的至少部分重叠的区域；

对所述至少两个图像进行调整；

组合来自经调整的至少两个图像的数据；以及

根据来自所述经调整的至少两个图像的组合数据生成所述照明规划。

2.根据权利要求1所述的方法，其中组合来自经调整的图像的数据包括根据所述经调整的至少两个图像生成合并图像，以及根据组合数据生成照明规划包括分析所述合并图像以生成照明规划。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括单独地分析所述至少两个图像以确定和识别所述图像内的任何发光单元，并且其中组合来自经调整的图像的数据包括组合单独图像内的所确定和识别的发光单元信息，并且根据组合数据生成照明规划包括根据所述所确定和识别的发光单元信息生成所述照明规划。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述图像内的发光单元的确定和识别还包括对相应发光单元的类型和状态的至少一项进行分类。

5.根据权利要求3所述的方法，其中发光单元的识别包括根据标识符来识别图像内的任何发光单元，所述标识符是基于所述发光单元的可见光的调制或基于在发光单元内的或与发光单元在一起的附加红外源和由该红外源发射的光的调制。

6.一种照明规划生成系统，包括：

移动设备（100），其被配置为捕获至少两个图像，所述至少两个图像包括当所述移动设备移动通过内部空间时由移动设备从不同位置捕获的至少部分重叠的区域；以及

照明规划生成器（199），其被配置为根据重叠图像生成照明规划，所述照明规划包括位于内部空间的天花板上的多个发光单元的位置的图，其中所述移动设备被配置为将所述至少两个图像传送到所述照明规划生成器（199），

其中所述照明规划生成器包括：

图像调整器，其被配置为对所述至少两个图像进行调整；

图像数据组合器，其被配置为组合来自经调整的至少两个图像的数据，其中根据来自所述经调整的至少两个图像的组合数据生成所述照明规划。

7.根据权利要求6所述的照明规划生成系统，其中所述移动设备（100）由照明规划生成器（199）控制。

8.根据权利要求6所述的照明规划生成系统，其中所述移动设备（100）是自主设备。

9.一种照明调试方法，其包括根据如权利要求1至5中任一项所述的方法生成照明规划，所述照明调试方法还包括：

确定安装照明规划；

将所述安装照明规划与所确定的照明规划进行比较；以及

基于所述安装照明规划与所确定的照明规划的比较生成调试报告。

10.根据权利要求9所述的照明调试方法，被配置为使得当没有安装规划可用时，存储所确定的照明规划并使其可供日后取回。

11.一种照明检查方法，其包括根据如权利要求1至5中任一项所述的方法生成照明规划，所述照明检查方法还包括：

确定预定的照明规划；

将所述预定的照明规划与所确定的照明规划进行比较；以及

基于所述预定的照明规划与所确定的照明规划的比较生成检查报告。