[发明专利]照明规划生成器

说明书

一种照明规划生成器，其被配置为生成照明规划，所述照明规划包括位于内部空间的天花板上的多个发光单元的位置的图，所述照明规划生成器被配置为：当移动设备移动通过所述内部空间时，根据移动设备从不同位置捕获的重叠的图像生成照明规划。所述照明规划生成器包括：输入，其被配置为接收至少两个图像，所述至少两个图像包括至少部分重叠的区域；图像调整器，其被配置为对所述至少两个图像进行调整；图像数据组合器，其被配置为组合来自经调整的至少两个图像的数据，其中根据来自所述经调整的至少两个图像的组合数据生成照明规划。

技术领域

本公开涉及基于组合图像或图像数据来生成照明规划的照明规划生成器系统和方法。特别地，本公开涉及基于或是通过混合图像或是通过提取出的图像数据来组合图像数据而生成照明规划的照明规划生成器系统和方法。本公开涉及将这样生成的照明规划用于检查目的或调试目的。

背景技术

出于很多原因，为大面积安装来生成照明规划是有用的操作。

监控或管理充满许多发光单元的大的（零售）区域（例如，在50m²区域内的500至1500个发光单元）受益于精确确定的照明规划。例如，为调试的目的，可以对照安装规划来检验照明规划，以确定是否已正确安装所有发光单元。类似地，为了检查目的，照明规划可以对照先前确定的照明规划来比较，以检验发光单元的性能是否发生变化，从而识别什么方位的发光单元应该被更换或修理。

此外，精确确定的照明规划可以具有诸如使能室内定位系统的其他用途。室内定位系统可以允许用户识别他们相对于根据照明规划所确定的发光单元的“已知”方位的位置。室内定位系统可以为“内部空间”应用提供比诸如卫星（GPS）和/或蜂窝定位系统的常规射频定位系统更优越的性能。

尽管初始安装规划可以提供期望的照明规划，但是此初始照明规划可能包括误差。例如，发光单元可能被安装在与原始规划的位置不同的位置（例如由于建筑物中的某个结构性问题）。类似地，在照明系统安装过程期间，一些发光单元可能被不正确地安装或与其他发光单元交换。

因此，初始照明规划可能不适用于它将被用于其中的任务。例如，在室内定位系统中，照明规划应当使发光单元的方位在X、Y和Z维度中处于10到20 cm以内。

因此，这样的误差需要确定安装后的（post installation）照明规划。常规地，这是手动生成的，并且常常是通过使用安装规划的纸质版本作为模板、使用设备来识别发光体（当位于发光单元下方时）以及使用笔或记号笔来标记模板上的任何改变。这既耗时、昂贵、不灵活，并且也易于出错。

例如，一旦已经调试了照明系统，就可以定期检验或检查生成的发光体图，以确定发光单元是否仍在工作和/或处于正确的方位。对安装的发光单元的检查和基于该检查的报告（包括照明系统的品牌、数量、状态、能源使用）的生成将同样耗时且易于出错。

发明内容

以下提供了用于提供照明系统规划或照明规划（并且使能对其进行检查）的技术和装置。该技术和装置被配置为生成（或接收）来自各种位置的、环境的多个重叠图像。这些重叠图像可以被调整（rectify），并且然后组合来自图像的数据。在一些实施例中，通过将经调整的图像直接组合以形成混合图像，且然后根据混合图像确定发光单元，而实现了来自图像的数据的组合。在一些其它实施例中，通过初始地确定来自重叠图像中每一个图像的发光单元数据（另外地被称为图像的稀疏表示），然后组合该发光单元数据，而执行对来自重叠图像的数据的组合。

因此，在一些实施例中，所述构思可以在具有被配置为捕获重叠图像的照相机的设备或装置内实现。在一些进一步的实施例中，所述设备或装置可以进一步与被配置为管理和处理重叠图像数据的处理系统相结合。