[发明专利]轮式装载机的控制系统以及轮式装载机的控制方法

权利要求书

1.一种轮式装载机的控制系统，其中，

所述轮式装载机的控制系统具备：

轮式装载机，其具有包括工作装置的车身框架、以及安装于所述车身框架的车轮，该轮式装载机一边前进一边通过所述工作装置执行挖掘作业，并前进而执行装载作业；

位置决定部，其基于装载对象车辆中的装载状况来决定相对于所述装载对象车辆的装载位置；

显示部；以及

显示控制部，其在所述显示部相对于侧方观察得到的所述装载对象车辆显示与由所述位置决定部决定的装载位置对应的装载引导。

2.根据权利要求1所述的轮式装载机的控制系统，其中，

所述工作装置包括安装于所述车身框架的动臂、安装于所述动臂的铲斗、使所述动臂相对于所述车身框架而能够摆动的升降缸、以及使所述铲斗相对于所述动臂而能够摆动的铲斗缸。

3.根据权利要求1或2所述的轮式装载机的控制系统，其中，

所述车身框架包括后车身部、以及与所述后车身部以能够沿左右方向摆动的方式连结的前车身部。

4.根据权利要求1所述的轮式装载机的控制系统，其中，

所述显示部是光学透过型的显示部。

5.根据权利要求4所述的轮式装载机的控制系统，其中，

所述显示部设置于所述车身框架。

6.根据权利要求1所述的轮式装载机的控制系统，其中，

所述装载引导是能够供操作员视觉确认相对的所述装载位置的标识。

7.根据权利要求6所述的轮式装载机的控制系统，其中，

所述标识是指示位置的箭头。

8.根据权利要求1所述的轮式装载机的控制系统，其中，

所述轮式装载机的控制系统还具备获取部，该获取部获取从所述装载对象车辆发送来的装载状况数据，

所述位置决定部基于所述装载状况数据来决定所述装载对象车辆中的装载位置。

9.根据权利要求1所述的轮式装载机的控制系统，其中，

所述位置决定部基于所述装载对象车辆中的上一次的装载状况来决定所述装载对象车辆中的下一次的装载位置。

10.根据权利要求1所述的轮式装载机的控制系统，其中，

所述轮式装载机的控制系统还具备：

拍摄部，其获取包含所述装载对象车辆的图像数据；

抽出部，其抽出由所述拍摄部获取到的图像数据所包含的所述装载对象车辆；以及

计算部，其基于由所述抽出部抽出的装载对象车辆来计算所述显示部上的装载对象车辆的位置，

所述显示控制部基于计算出的装载对象车辆的位置而在所述显示部相对于侧方观察得到的所述装载对象车辆显示与由所述位置决定部决定的装载位置对应的装载引导。

11.根据权利要求10所述的轮式装载机的控制系统，其中，

所述拍摄部设置于所述车身框架。

12.一种轮式装载机的控制方法，其中，

所述轮式装载机具有包括工作装置的车身框架、以及安装于所述车身框架的车轮，该轮式装载机一边前进一边通过所述工作装置执行挖掘作业，并前进而执行装载作业，

所述轮式装载机的控制方法具备如下步骤：

获取装载对象车辆中的装载状况数据；

基于所述装载状况数据来决定相对于所述装载对象车辆的装载位置；

获取包含所述装载对象车辆的图像数据；

基于获取到的所述图像数据来抽出侧方观察得到的所述装载对象车辆；

生成与决定好的所述装载位置对应的装载引导的数据；以及

将与被抽出的侧方观察得到的所述装载对象车辆对应的所述装载引导的数据输出至显示部。