[发明专利]轮式装载机的控制系统以及轮式装载机的控制方法

说明书

作业车辆的控制系统具备：基于装载对象车辆中的装载状况来决定相对于装载对象车辆的装载位置的位置决定部；显示部；以及在显示部相对于侧方观察得到的装载对象车辆显示与由位置决定部决定的装载位置对应的装载引导的显示控制部。

技术领域

本发明涉及作业车辆的控制系统等。

背景技术

以往，为了从某一场所向另一场所移动土类、岩石类以及其他物质(也称为装载对象物)而使用作业车辆。例如能够通过轮式装载机向其他的搬运机械例如自卸车装载土类、岩石类及/或其他物质，然后由自卸车将该物质搬运至废弃场所。

另一方面，取得自卸车的货箱内的装载物的平衡是重要的。例如，在自卸车的装载平衡差的情况下，轮胎的磨损增大，有可能对燃料节约带来不良影响，并且对机械部件造成损伤。另外，也有可能对制动性能及/或转向性能带来不良影响。

因此，需要在自卸车的货箱的适当位置处由轮式装载机进行装载对象物的装载作业，关于这一点，在日本特表2011-505028号公报中示出对向自卸车装载的装载位置进行视觉显示的方式。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特表2011-505028号公报

发明内容

发明要解决的课题

另一方面，该文献所示的方式是将自卸车的货箱模型化而显示向该模型化了的货箱装载的装载位置的方式，不适于直观的装载对象物的装载作业。

本发明用于解决上述的课题，其目的在于，能够实现直观的装载对象物的装载作业的作业车辆的控制系统、其方法以及作业车辆的控制方法。

其他的课题和新特征根据本说明书的记述以及附图而变得清楚。

用于解决课题的方案

一方案的作业车辆的控制系统具备：位置决定部，其基于装载对象车辆中的装载状况来决定相对于装载对象车辆的装载位置；显示部；以及显示控制部，其在所述显示部相对于侧方观察得到的所述装载对象车辆显示与由所述位置决定部决定的装载位置对应的装载引导。

根据本发明，相对于侧方观察得到的装载对象车辆显示装载引导，因此能够实现直观的装载对象物的装载作业。

优选的是，显示部是光学透过型的显示部。根据上述，在光学透过型的显示部相对于侧方观察得到的装载对象车辆显示装载引导，因此，操作员不将视线从装载对象车辆向后仰就能够执行装载作业，能够执行有效的装载作业。

优选的是，装载引导是能够供操作员视觉确认相对的装载位置的标识。根据上述，操作员通过能够视觉确认装载位置的标识，容易在光学透过型的显示部相对于侧方观察得到的装载对象车辆显示装载引导，因此，操作员不将视线从装载对象车辆向后仰就能够执行装载作业，能够执行有效的装载作业。

优选的是，标识是指示位置的箭头。根据上述，通过使用表示位置的箭头作为标识，能够直观地掌握其位置，能够实现直观的装载作业。

优选的是，作业车辆的控制系统还具备获取部，该获取部获取从装载对象车辆发送来的装载状况数据。位置决定部基于装载状况数据来决定装载对象车辆中的装载位置。根据上述，能够执行与装载状况相应的有效的装载作业。

优选的是，位置决定部基于装载对象车辆中的上一次的装载状况来决定装载对象车辆中的下一次的装载位置。根据上述，通过基于上一次的装载状况来决定下一次的装载位置，从而能够向装载对象车辆分散地装载装载对象物，能够执行有效的装载作业。