[发明专利]工件输送装置

权利要求书

1.一种工件输送装置，其用于压力机，具备：

一对支承部，将保持工件的保持件沿所述工件的输送方向可移动地支承；

驱动机构，设置于各所述支承部，使所述支承部沿上下方向及宽度方向移动，

各所述驱动机构具有：

第一驱动部及第二驱动部，分别包含作为驱动源的电动马达；

第一连杆机构，将所述第一驱动部和所述支承部连接；

第二连杆机构，将所述第二驱动部和所述支承部连接，

所述第一驱动部的旋转轴沿着所述输送方向配置，

所述第二驱动部的旋转轴沿着所述输送方向配置。

2.如权利要求1所述的工件输送装置，其中，

所述第一连杆机构与所述支承部直接连接，

所述第二连杆机构与所述支承部直接连接。

3.如权利要求1或2所述的工件输送装置，其中，

所述第一连杆机构具有：

第一连杆部件，可转动地与所述支承部连接；

第一杠杆部件，与所述第一驱动部连接，通过所述第一驱动部转动，

所述第一连杆部件和所述第一杠杆部件可相互转动地连接，

所述第二连杆机构具有：

第二连杆部件，可转动地与所述支承部连接；

第二杠杆部件，与所述第二驱动部连接，通过所述第二驱动部转动，

所述第二连杆部件和所述第二杠杆部件可相互转动地连接。

4.如权利要求3所述的工件输送装置，其中，

所述第一杠杆部件以沿着所述输送方向的轴为中心转动，

所述第二杠杆部件以沿着所述输送方向的轴为中心转动。

5.如权利要求1或2所述的工件输送装置，其中，

所述驱动机构还具有固定有所述第一驱动部及所述第二驱动部的基部。

6.如权利要求3所述的工件输送装置，其中，

所述驱动机构还具有：

基部，用于固定所述第一驱动部及所述第二驱动部；

第三连杆机构，与所述第一连杆机构形成平行连杆，将所述支承部和所述基部之间连接。

7.如权利要求6所述的工件输送装置，其中，

所述第三连杆机构具有：

第三连杆部件，与所述第一杠杆部件平行配置，可转动地与所述基部连接；

第四连杆部件，与所述第一连杆部件平行配置，可转动地与所述支承部连接；

连接部件，可转动地与所述第三连杆部件及所述第四连杆部件连接，

所述连接部件在所述第一连杆部件和所述第一杠杆部件的连接部可转动地与所述第一连杆部件及所述第一杠杆部件连接。

8.如权利要求5所述的工件输送装置，其中，

还具备调节机构，该调节机构通过使所述基部沿所述宽度方向移动来调节所述一对所述支承部的间隔，

在输送所述工件时，在所述基部固定于由所述调节机构调节后的位置的状态下，所述支承部沿所述上下方向及所述宽度方向移动。

9.如权利要求1所述的工件输送装置，其中，

在所述宽度方向上，所述第一连杆机构配置于与所述第一驱动部的内侧的端部相同的位置或比所述内侧的端部更靠外侧的位置，

在所述宽度方向上，所述第二连杆机构配置于与所述第二驱动部的内侧的端部相同的位置或比所述内侧的端部更靠外侧的位置。