[发明专利]工件输送装置

说明书

本发明提供一种工件输送装置，送料器(5)具备一对支承部(6)和升降夹持驱动机构(7)。一对支承部(6)将保持工件(W)的指状夹持器(200)沿输送方向(X)可移动地支承。升降夹持驱动机构(7)设置于各支承部(6)，使支承部(6)沿升降方向(Z)及夹持方向(Y)移动。各升降夹持驱动机构(7)具有第一驱动部(71)、第二驱动部(72)、第一连杆机构(73)、第二连杆机构(74)。第一驱动部(71)及第二驱动部(72)分别具有作为使支承部(6)沿升降方向(Z)及夹持方向(Y)移动的驱动源的第一电动马达(711)及第二电动马达(721)。第一连杆机构(73)将第一驱动部(71)和支承部(6)连接，第二连杆机构(74)将第二驱动部(72)和支承部(6)连接。

技术领域

本发明涉及压力机所使用的工件输送装置。

背景技术

以往，作为可安装多个模具的多工位压力机，使用在各模具间输送工件的工件输送装置(例如，参照专利文献1)。

专利文献1所示的工件输送装置设有：沿着工件输送方向配置的一对杆状件、可装卸地支承于杆状件的工件保持件、使一对杆状件向给送方向移动的机构、使一对杆状件升降及向夹持方向移动的机构。通过这些机构，使由工件保持件夹持的工件向给送方向移动，在模具间输送工件。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：美国专利第6073551号说明书

发明内容

但是，在上述现有的工件输送装置中，作为沿升降及夹持方向移动的机构使用滚珠丝杠机构。因此，当使工件输送装置高速运转时，就会产生螺纹磨损等，会缩短滚珠丝杠及螺母等的更换周期。

本发明是考虑了现有工件输送装置的课题而做出的，其目的在于，提供一种能够延长零件的更换周期的工件输送装置。

(用于解决课题的技术方案)

第一发明的工件输送装置用于压力机，其具备一对支承部和驱动机构。一对支承部将保持工件的保持件沿工件的输送方向可移动地支承。驱动机构设置于各支承部，使支承部沿上下方向及宽度方向移动。各驱动机构具有第一驱动部及第二驱动部、第一连杆机构、第二连杆机构。第一驱动部及第二驱动部分别具有使支承部沿上下方向及宽度方向移动的作为驱动源的电动马达。第一连杆机构将第一驱动部和支承部连接。第二连杆机构将第二驱动部和支承部连接。

这样，因为使用连杆机构使支承部沿夹持方向及升降方向移动，与使用滚珠丝杠的机构相比，能够延长零件的更换周期。

第二发明的工件输送装置为，在第一发明的工件输送装置中，第一连杆机构与支承部直接连接，第二连杆机构与支承部直接连接。

由此，经由第一连杆部件能够将第一驱动部的驱动直接传递到支承部。另外，经由第二连杆部件能够将第二驱动部的驱动直接传递到支承部。

第三发明的工件输送装置为，在第二发明的工件输送装置中，第一连杆机构具有第一连杆部件和第一杠杆部件。第一连杆部件可转动地与支承部连接。第一杠杆部件与第一驱动部连接，通过第一驱动部转动。第一连杆部件和第一杠杆部件可相互转动地连接。第二连杆机构具有第二连杆部件和第二杠杆部件。第二连杆部件可转动地与支承部连接。第二杠杆部件与第二驱动部连接，通过第二驱动部转动。第二连杆部件和第二杠杆部件可相互转动地连接。

这样，通过杠杆部件和连杆部件，能够将电动马达的旋转传递到支承部。

第四发明的工件输送装置为，在第一至第三发明中的任一项所述的工件输送装置中，驱动机构还具有基部。基部固定有第一驱动部及第二驱动部。

这样，因为通过将第一驱动部及第二驱动部固定于基部，在工件的输送动作时，配线等不会向电动马达移动，所以可防止配线等的劣化。