[发明专利]家用机器人和用于驱动家用机器人的方法

权利要求书

1.家用机器人，具有：

-外壳(4),

-设置在所述外壳(4)底面的底盘(6)，

-用于检测所述外壳(4)的周围环境的传感装置(8)和

-用于自动地控制所述底盘(6)的控制装置，

-其中设置用于检测地面由生物的排泄物弄脏的部分区域的检测装置(20)并且

-其中所述控制装置根据所述检测装置(20)的输出信号改变所述家用机器人的工作模式，

其特征在于，

-所述家用机器人为用于地面的可自动操作的清洁机器人，

-所述控制装置导向所述底盘(6)，从而至少部分地防止驶过所述弄脏的部分区域，

-所述传感装置(8)能够环绕外壳(4)的垂直轴x旋转地放置，

-所述检测装置(20)具有至少一个用于检测所述外壳(4)的周围环境的热图像的红外摄像机(22)，

-设置用于评估所述热图像的评估装置,

-在所述热图像的至少一个部分区域具有相对于另外的周围环境的预定义的温差的情况下，所述控制装置然后至少部分地防止驶过和清洁所述弄脏的部分区域，并且

-在所述红外摄像机(22)的图像信号中检测规则的轮廓或边缘并且将它们分配给房间。

2.根据权利要求1所述的家用机器人，

其特征在于,

-设置清洁装置(12，14)并且

-所述控制装置根据所述检测装置(20)的输出信号至少部分地防止清洁所述弄脏的部分区域。

3.根据权利要求书1或2所述的家用机器人，

其特征在于，

-所述检测装置(20)具有至少一个用于检测至少一个特定的气体浓度的气体传感器(24，26)，

-设置用于评估所述特定的气体浓度的评估装置并且

-在所述特定的气体浓度超过预定义的极限值的情况下，所述控制装置然后至少部分地防止驶过和/或清洁所述弄脏的部分区域。

4.根据权利要求3所述的家用机器人，

其特征在于，

至少一个气体传感器(24，26)检测到至少一个特定浓度的甲烷、氨、丁酸、苯酚、己酸、硫醇或硫化氢。

5.用于驱动根据权利要求1至4中任一项所述的家用机器人的方法，

-其中所述清洁器具具有清洁装置和底盘，

-其中检测待清洁的地面的生物的排泄物的存在

-其中在检测到排泄物时改变所述家用机器人的工作模式的调节，并且

-其中如此改变所述底盘的所述调节，从而至少部分地防止驶过所述弄脏的部分区域。

6.根据权利要求5所述的方法，

其中，在检测到排泄物时停止所述底盘。

7.根据权利要求5所述的方法，

其中，在检测到排泄物时绕开所述地面的由排泄物污染的部分区域行驶。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的方法，

其中，在检测到排泄物时切断清洁装置。

9.根据权利要求5至7中任一项所述的方法，

其中，在屏幕上显示所述排泄物的所述检测。

10.根据权利要求8所述的方法，

其中，在屏幕上显示所述排泄物的所述检测。

11.根据权利要求5至7中任一项所述的方法，

其中，在屏幕上显示所述弄脏的部分区域的位置。

12.根据权利要求8所述的方法，

其中，在屏幕上显示所述弄脏的部分区域的位置。

13.根据权利要求9所述的方法，

其中，在屏幕上显示所述弄脏的部分区域的位置。

14.根据权利要求10所述的方法，

其中，在屏幕上显示所述弄脏的部分区域的位置。