[发明专利]家用机器人和用于驱动家用机器人的方法

说明书

本发明涉及一种家用机器人，尤其是用于地面的可自动操作的清洁机器人，具有外壳(4)、设置在外壳(4)底面的底盘(6)、用于检测外壳(4)的周围环境的传感装置(8)和用于自动地控制底盘(6)的控制装置，其中，技术问题在于避免由生物的排泄物造成的污染，技术问题由此解决，即设置用于检测地面的由生物的排泄物弄脏的部分区域的检测装置(20)并且控制装置根据检测装置(20)的输出信号改变家用机器人的工作模式。本发明还涉及一种用于驱动家用机器人的方法。

技术领域

本发明涉及一种家用机器人，尤其是一种用于地面的可自动操作的清洁机器人，具有外壳、设置在外壳的底面的底盘、用于检测外壳的周围环境的传感装置和用于自动地控制底盘的控制装置。本发明还涉及一种用于驱动家用机器人、尤其是用于驱动地面的可自动操作的清洁机器人的方法。

背景技术

在说明书的范围中，家用机器人理解为任意的可自动操作的家用电器，其执行至少一种家电功能。家用机器人尤其理解为一种自动的地面处理机器人，例如地面清洁机器人，尤其是吸尘-、擦拭-和/或扫除机器人。这样的地面处理机器人具有通过电驱动的抽气单元和/或电动机驱动的刷子和/或刷毛滚轮和/或擦拭单元。同样地，地面处理机器人能够理解为割草机。此外，家用机器人理解为一种执行清洁功能以外的其它功能的服务机器人，例如执行运输功能的服务机器人。下文中，本发明不受公开限制地主要描述了一种在家庭范围中的用于地面的清洁机器人，其主要地作为所谓的吸尘机器人在私人住宅和商业场所中使用。

通过蓄电池完成可自动操作的家用机器人的电力供应。家用机器人分配有连接在家用电网上的基站，从而给蓄电池充电并且此外在必要的情况下将在设备内部的容器中收集的污垢或废物排除。

举例而言，家用机器人借助于无线电信号引导和/或光信号引导或者借助于基站和家用机器人之间的无线电通信自动地找到基站。驶向基站的请求能够自动地通过例如基站和家用机器人之间的无线电通信完成。同样地，家用机器人能够自身根据设备侧面的污物容器的填充程度和/或根据蓄电池的电池状态驶向基站。此外，家用机器人能够在完成待执行的工作之后，例如在完成预定的地板区域的清洁之后自动地驶向基站。

家用机器人的自动工作模式被认为是有价值的特征，因为家用机器人能够自动地并且由此能够在没有人在场的情况下运行。特别是家用机器人独自承担待驶过的地面的监控，特别是待清洁的地面的监控。

由此，在目前的家用机器人中存在这样的问题，即在出于任何原因总是存在生物的排泄物的地方，地面还是会被驶过并且在必要的情况下被处理，尤其是被清洁，生物尤其是指动物，也可以是人。排泄物理解为尿和粪便。在这种情况下，排泄物通过底盘散播到地面的其他部分区域或者通过可能存在的清洁装置散播到家用机器人上或者家用机器人内部。由此出现家用机器人的用户无论如何都想要避免的不愉快的情况。

发明内容

因此，本发明以所述技术问题为基础，如此改善家用机器人和一种用于家用机器人的驱动的方法，即能够至少部分地避免所述缺点。

JP 2007 29489公开了一种具有气味传感器的自主驱动的清洁机器人，具有分析由气味传感器检测的气味的装置和确定清洁周期的装置。应该通过气味传感器检测在待清洁的范围内是否有动物。如果检测到动物，则应该缩短清洁机器人的清洁周期，从而尽管在有毛发等污染的情况下，确保地面的清洁。

通过开始所述类型的家用机器人根据本发明地解决先前阐述的技术问题，即设置用于检测地面的由生物的排泄物弄脏的部分区域的检测装置并且控制装置根据检测装置的输出信号改变家用机器人的工作模式。借此，家用机器人能够对地面上存在的排泄物自动地做出反应并且能够避免额外的散播和进一步的污染。