[发明专利]用于控制车辆的外后视镜替代系统的方法和系统

权利要求书

1.一种用于在两条交叉的道路(S₁、S₂)的区域中控制车辆(F)的外后视镜替代系统(100)的方法，在其中所述车辆(F)在第一道路(S₁)上运动，其中，确定第二道路(S₂)的坡度，并且根据所述第二道路(S₂)的确定的坡度确定视角范围，其中，根据取决于所述第二道路(S₂)的确定的坡度确定的视角范围调节所述外后视镜替代系统(100)的至少一个摄像机(10)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述车辆(F)的倾斜角度。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，确定所述第一道路(S₁)的坡度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述第一道路(S₁)的确定的坡度确定另一视角范围。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述外后视镜替代系统(100)在所述车辆(F)的每一车辆侧部具有第一摄像机(10)和第二摄像机(10)，其中，所述第一摄像机(10)根据借助于所述第一道路(S₁)的坡度确定的视角范围调节，并且所述第二摄像机(10)根据借助于所述第二道路(S₂)的坡度确定的视角范围调节。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，利用所述车辆(F)的当前的位置的数据并且利用环境地图的数据确定所述第一道路(S₁)的坡度和/或所述第二道路(S₂)的坡度。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，借助于车辆传感器单元(12)确定所述车辆(F)的当前的位置的数据。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，借助于导航单元(11)确定所述车辆(F)的当前的位置的数据和/或所述环境地图的数据。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，借助于导航单元(11)确定所述车辆(F)的当前的位置的数据和/或所述环境地图的数据。

10.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为了确定所述第一道路(S₁)的坡度和/或所述第二道路(S₂)的坡度，对沿着所述第一道路(S₁)和/或所述第二道路(S₂)的限定的路段的多个坡度值取平均值。

11.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在确定借助于所述第一道路(S₁)的坡度确定的视角范围和/或借助于所述第二道路(S₂)的坡度确定的视角范围时，同时探测所述第一道路(S₁)的弯道走向和/或所述第二道路(S₂)的弯道走向。

12.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在确定借助于所述第一道路(S₁)的坡度确定的视角范围和/或借助于所述第二道路(S₂)的坡度确定的视角范围时，同时探测所述车辆(F)的驾驶员的头部运动。