[发明专利]用于控制车辆的外后视镜替代系统的方法和系统

说明书

本发明涉及一种用于在两条交叉的道路(S₁、S₂)的区域中控制车辆(F)的外后视镜替代系统(100)的方法，在其中车辆(F)在第一道路(S₁)上运动，其中，确定第二道路(S₂)的坡度，并且根据第二道路(S₂)的确定的坡度确定视角范围，其中，根据取决于第二道路(S₂)的确定的坡度确定的视角范围调节外后视镜替代系统(100)的至少一个摄像机(10)。

技术领域

本发明涉及一种用于在两条交叉的道路的区域中控制车辆的外后视镜替代系统的方法，在其中，车辆在第一道路上运动。本发明还涉及一种用于在两条交叉的道路的区域中控制车辆的外后视镜替代系统的系统，其中，车辆在第一道路上运动。此外，本发明涉及一种用于车辆的外后视镜替代系统。

背景技术

已知的是，在车辆、尤其商用车(例如货车)中，外后视镜至少部分地通过一个或多个摄像机和一个或多个布置在车辆的内部空间中的显示装置(例如屏幕或显示器，其示出摄像机的尤其呈视频图像的形式的图像)替代，以便尤其在车辆的空气阻力方面改善车辆的空气动力学。这种外后视镜替代系统例如在文献DE 199 513 76 A1、DE 10 2011 010624 A1和DE 10 2013 001 835 A1中进行了说明。

在具有支持摄像机的外后视镜替代系统的车辆中，在显示装置上示出由摄像机探测的在车辆后方和旁边的交通情况的确定的区域。该区域如此调节，即，车辆的驾驶员清楚看到后方的情况，类似于惯常地通过常规的后视镜或外后视镜看到的那样。如果车辆靠近交叉路口，例如开到主要道路、尤其大街上，驾驶员必须能清楚看到将在上面行驶的道路。由文献DE 10 2011 010 624 A1已知一种方法，在其中外后视镜替代系统的镜面区域在车辆的侧面扩展，以便例如将死角区域最小化。

然而，一些道路(例如两条街道、一条街道和一条自行车道或人行道、或一条街道和一条用于轨道车辆的轨道)的交叉路口如此设计，即，两条彼此汇聚的交叉的道路具有差异明显的坡度。在这种情况下可能发生摄像机(其水平地，即，垂直于车辆的总轴线，指向)的区域没有最佳地取向或调节，以便识别出在其他可能有先行权的道路上的车辆、骑自行车的人或行人。在这种情况下，具有常规外后视镜的车辆的驾驶员例如通过向前弯曲来改变其头部位置，使得驾驶员可借助于外后视镜很好地看清交叉的道路。在基于摄像机的外后视镜替代系统中这种头部位置的改变不起作用，因为外后视镜替代系统的显示装置仍然显示出街道的相同的截段。

发明内容

在该背景下，本发明提出了一种用于在两条交叉的道路的区域中控制车辆的外后视镜替代系统的方法，在其中所述车辆在第一道路上运动，其中确定第二道路的坡度，并且根据所述第二道路的确定的坡度确定视角范围，其中根据取决于所述第二道路的确定的坡度确定的视角范围调节所述外后视镜替代系统的至少一个摄像机。通过本发明还提出了一种用于在两条交叉的道路的区域中控制车辆的外后视镜替代系统的系统，其中车辆在第一道路上运动，该系统具有：至少一个数据探测单元，在所述数据探测单元中确定第二道路的坡度；至少一个评估单元，在所述评估单元中根据所述第二道路的确定的坡度确定视角范围；和至少一个控制单元，借助于所述控制单元根据取决于所述第二道路的确定的坡度确定的视角范围调节所述外后视镜替代系统的至少一个摄像机。以及一种具有这种系统的外后视镜替代系统，该外后视镜替代系统具有：至少一个摄像机；至少一个布置在车辆的内部空间中的显示装置，所述显示装置与所述摄像机连接并且显示由所述摄像机拍摄的图像；和前述用于在两条交叉的道路的区域中控制车辆的外后视镜替代系统的系统，借助于该系统能调节所述至少一个摄像机。

根据本发明的方法的特征在于，确定第二道路的坡度，并且根据确定的第二道路的坡度确定视角范围，其中，根据取决于确定的第二道路的坡度确定的视角范围调节外后视镜替代系统的至少一个摄像机。