[发明专利]终端的图像配准方法、装置和终端

权利要求书

1.一种终端的图像配准方法，其特征在于，所述终端包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头和所述第二摄像头并排设置且同时工作，所述方法包括：

获取所述第一摄像头拍摄得到的第一视频序列和所述第二摄像头拍摄得到的第二视频序列，所述第一视频序列和所述第二视频序列记录同一场景；

对于所述第一视频序列中在第一时刻拍摄的第一图像，和所述第二视频序列中在所述第一时刻拍摄的第二图像，确定所述第一时刻可用的第一运动矢量V以及所述第一运动矢量V对应的第三图像和第四图像，其中，所述第一运动矢量V为所述第三图像相对于所述第四图像的运动矢量，所述第三图像为所述第一视频序列中在第二时刻拍摄的图像，所述第四图像为所述第二视频序列中在第二时刻拍摄的图像，所述第二时刻为所述第一时刻之前的时刻；

对所述第一图像和所述第三图像进行图像配准处理，得到所述第一图像相对于所述第三图像的第二运动矢量U；

获取所述第四图像相对于所述第二图像的第三运动矢量W；

根据所述第一运动矢量V、所述第二运动矢量U、以及所述第三运动矢量W，得到配准结果，所述配准结果包括所述第一图像中的各像素点与所述第二图像中的各像素点的对应关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第四图像相对于第二图像的第三运动矢量W，包括：

采用全局图像配准算法对所述第四图像和所述第二图像进行图像配准处理，得到所述第四图像相对于所述第二图像的第三运动矢量W；或者

根据所述第二运动矢量U包括的移动方向进行反向处理，得到第三运动矢量W。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一运动矢量V、所述第二运动矢量U、以及所述第三运动矢量W，得到配准结果，包括：

根据所述第一运动矢量V、所述第二运动矢量U、以及所述第三运动矢量W，对所述第一图像的每个像素点所处的第一位置进行位移处理，得到第二位置；

根据所述第二位置，得到配准结果，其中，所述第一图像中位于所述第一位置处的像素点与所述第二图像中位于所述第二位置处的像素点具有对应关系。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一时刻可用的第一运动矢量V以及所述第一运动矢量V对应的第三图像和第四图像之前，还包括：

采用局部图像配准算法对所述第三图像和所述第四图像进行图像配准处理，得到所述第三图像相对于所述第四图像的第一运动矢量V；

所述对所述第一图像和所述第三图像进行图像配准处理，得到所述第一图像相对于所述第三图像的第二运动矢量U，包括：

采用全局图像配准算法对所述第一图像和所述第三图像进行图像配准处理，得到所述第一图像相对于所述第三图像的第二运动矢量U。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述采用局部图像配准算法对所述第三图像和所述第四图像进行图像配准处理，得到所述第三图像相对于所述第四图像的第一运动矢量V，包括：

在确定采用光流算法或块匹配算法对第五图像和第六图像进行图像配准处理的过程结束后，对在所述图像配准处理的过程的结束时刻获取的第三图像以及第四图像，采用所述光流算法或块匹配算法进行图像配准处理，得到所述第三图像相对于所述第四图像的第一运动矢量V；

其中，所述第五图像为所述第一视频序列中在第三时刻拍摄得到的图像，所述第六图像为所述第二视频序列中在所述第三时刻拍摄得到的图像，所述第三时刻为所述第二时刻之前的时刻。