[发明专利]终端的图像配准方法、装置和终端

说明书

本发明实施例提供一种终端的图像配准方法、装置和终端，该方法包括：获取第一摄像头拍摄得到的第一视频序列和第二摄像头拍摄得到的第二视频序列；对于第一视频序列中在第一时刻拍摄的第一图像，和第二视频序列中在第一时刻拍摄的第二图像，确定可用的第一运动矢量V以及第一运动矢量V对应的第三图像和第四图像；获取第一图像相对于第三图像的第二运动矢量U；获取第四图像相对于所述第二图像的第三运动矢量W；根据第一运动矢量V、第二运动矢量U、以及第三运动矢量W，得到第一图像中的各像素点与第二图像中的各像素点的对应关系。本发明实施例提高了图像配准速度，可实现两帧图像的实时配准，进而可应用于视频拍摄中。

技术领域

本发明涉及图像处理技术，尤其涉及一种终端的图像配准方法、装置和终端。

背景技术

随着显示技术水平提升，用户对作为显示源的图像的质量也提出了更高的要求。高端摄像头由于设置有更大的传感器，因此拍摄得到的图像具有较高的质量。但是将高端摄像头设置在手机上以提高图像质量时，通常面临高端摄像头传感器较大，进而导致手机机身较厚的问题，影响了用户的携带和使用手感。为避免上述问题，越来越多的厂家开始使用两个普通摄像头代替一个高端摄像头的方式，来提高图像质量，并实现更多的功能。如图像3D显示、广角拍摄、夜间降噪、增加景深等。

当设置有双摄像头的手机针对同一场景拍摄得到两帧图像后，在根据两帧图像进行图像处理的过程中，通常需要进行图像配准，即将同一时刻拍摄的同一场景的两张或者多张图像进行对齐，这是由于两个摄像头通常并排设置，因而拍摄得到的两帧图像存在视差。在将两帧图像对齐后，可根据不同摄像头的特性将两帧图像进行结合，以得到更高质量的图像或实现其他功能。

现有的图像配准过程中，通常采用光流算法或者块匹配算法为两帧图像进行对齐。但是这两种算法复杂度较高，处理速度较慢，当用户采用双摄像头摄像机或手机拍摄视频时，拍摄速度远大于这两种算法的配准速度，导致拍摄出的图像无法实时显示给用户。

发明内容

本发明实施例提供一种终端的图像配准方法、装置和终端，以克服现有图像配准方法处理速度较慢，无法将图像处理结果实时显示给用户，应用到视频拍摄中的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种终端的图像配准方法，终端包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头和第二摄像头并排设置且同时工作，该方法包括：

获取第一摄像头拍摄得到的第一视频序列和第二摄像头拍摄得到的第二视频序列，第一视频序列和第二视频序列记录同一场景；对于第一视频序列中在第一时刻拍摄的第一图像，和第二视频序列中在第一时刻拍摄的第二图像，确定第一时刻可用的第一运动矢量V以及第一运动矢量V对应的第三图像和第四图像，其中，第一运动矢量V为第三图像相对于第四图像的运动矢量，第三图像为第一视频序列中在第二时刻拍摄的图像，第四图像为第二视频序列中在第二时刻拍摄的图像，第二时刻为第一时刻之前的时刻；对第一图像和第三图像进行图像配准处理，得到第一图像相对于第三图像的第二运动矢量U；获取第四图像相对于第二图像的第三运动矢量W；根据第一运动矢量V、第二运动矢量U、以及第三运动矢量W，得到配准结果，配准结果包括第一图像中的各像素点与第二图像中的各像素点的对应关系。

上述方法根据第一运动矢量V、第二运动矢量U和第三运动矢量W得到两帧当前图像的配准结果。其中，第一运动矢量V为已经获取的运动矢量，并不占用处理时间，且第二运动矢量U和第三运动矢量W分别为对两帧没有时差拍摄时间极其接近的图像进行图像配准获得，因此获取速度较快，故可实现在摄像头进行视频拍摄的过程中，实现两帧图像的实时配准，为后续的图像的进一步处理提供参考，本申请实施例提供的图像配准方法可应用在包含有至少两个摄像头的终端的视频拍摄中，并将处理后的图像实时显示给用户。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，获取第三运动矢量W的过程具体包括：