[发明专利]形状检查方法、形状检查装置以及程序

说明书

提供一种能够更简单且更客观地调整光切图像中的光切线的明亮度和粗细的形状检查方法、形状检查装置以及程序。本发明所涉及的形状检查方法包括以下步骤：光切图像生成步骤，从激光光源向物体表面照射线状的激光，由摄像装置拍摄物体表面上的由激光形成的光切线来生成在光切法中使用的光切图像；指标值计算步骤，分别计算表示光切图像中的光切线的粗细的粗细指标值和表示光切线的明亮度的明亮度指标值；设定变更步骤，变更激光光源和摄像装置中的至少一方的设定以使粗细指标值和明亮度指标值各自包含在预先唯一地决定的规定范围内；以及形状检查步骤，对使粗细指标值和明亮度指标值各自包含在规定范围内之后的光切图像进行图像处理，检查物体表面的形状。

技术领域

本发明涉及一种形状检查方法、形状检查装置以及程序。

背景技术

以往，已知一种拍摄对被测定物的表面照射的线状光来根据所谓的光切法测定被测定物的表面形状的方法，例如在下述专利文献1中提出了如下一种方法：通过面阵摄像机连续地拍摄输送过程中的沿着作为钢铁半成品的板坯等被测定物的宽度方向照射的线状激光，基于所得到的摄像图像生成亮度图像和凹凸图像，之后根据这些亮度图像和凹凸图像来对被测定物的表面进行检查。在所述的方法中，对连续拍摄到的多个摄像图像(光切图像)应用光切法的原理来生成凹凸图像，根据所述的凹凸图像检测出例如存在开口的纵向裂缝等伴有表面的凹凸变化的缺陷。另外，在所述的方法中，基于与光切线的明亮度(即，亮度)有关的信息生成亮度图像，并在例如横向裂缝等那样没有开口并伴有反射率变化的缺陷的检测中利用。

专利文献1：日本专利第5488953号

专利文献2：日本专利第3243385号

发明内容

发明要解决的问题

在此，在利用如上述专利文献1中所公开的技术的情况下，重要的是适当地获得成为亮度图像和凹凸图像的基础的光切图像，因此重要的是使对被测定物照射的线状的激光的粗细和明亮度事先成为适当的状态。另一方面，为了利用光切法来生成光切图像，需要使被测定物与用于拍摄被测定物的光学系统相对移动。因此，在事先调整物体表面上的由线状的激光形成的光切线的粗细和明亮度时，一边重复进行如上所述的相对移动和光切图像的生成，一边通过反复试验来调整光切线的粗细和明亮度。然而，这样的作业在例如钢铁业的生产线等中负荷非常高且需要非常多的作业时间，因此并不现实。

另外，由于不存在能够同时规定光切线的粗细、明亮度那样的客观性的指标，因此在调整光切线的粗细和明亮度时，仅依赖于调整者的主观意识而进行光学系统的调整作业。

此外，在上述专利文献2中记载了如下一种校正方法：将基于对被照明的校正板进行拍摄所得到的图像获得的亮度值的总和与基准值进行比较以调整LED照明的强度。然而，在光切法中，光切图像不仅受到光切线的明亮度的影响，还受到光切线的粗细的影响，因此仅使用明亮度的指标进行的校正是不足的。另外，在上述专利文献2中根本没有提及基准值的决定方法。

这样，处于寻求能够更简单且更客观地调整光切图像中的光切线的明亮度和粗细的方法的状况。

因此，本发明是鉴于上述问题而完成的，本发明的目的在于提供一种能够更简单且更客观地调整光切图像中的光切线的明亮度和粗细的形状检查方法、形状检查装置以及程序。

用于解决问题的方案