[发明专利]具有通讯的模块化挠性驱动系统

权利要求书

1.一种电动工具，包括：

模块化控制器，所述模块化控制器包括供电单元和马达，所述马达由所述供电单元供电；

末端执行器，所述末端执行器与所述模块化控制器物理地分离；以及

多功能缆线，所述多功能缆线可操作地联接所述末端执行器和所述模块化控制器，

其中所述多功能缆线包括：

柔性驱动组件，所述柔性驱动组件被配置为将机械功率从所述马达传送到所述末端执行器；以及

通信链路，所述通信链路被配置为在所述模块化控制器与所述末端执行器之间提供通信。

2.根据权利要求1所述的电动工具，其中所述末端执行器包括被配置为执行钻孔、材料移除、组装或拧紧功能的选择的末端执行器。

3.根据权利要求2所述的电动工具，其中所述选择的末端执行器响应于所述末端执行器与所述多功能缆线的可操作联接而将类型信息传达到所述模块化控制器，所述类型信息与所述选择的末端执行器被配置的功能相关联。

4.根据权利要求1所述的电动工具，其中所述通信链路还包括用于向所述末端执行器提供功率的有线连接。

5.根据权利要求1所述的电动工具，其中所述多功能缆线被可移除地联接到所述末端执行器。

6.根据权利要求1所述的电动工具，其中所述通信链路在所述末端执行器和所述模块化控制器之间传送使用数据信息、过程控制信息或操作指令。

7.根据权利要求1所述的电动工具，其中所述供电单元包括电池，且所述马达包括电马达。

8.根据权利要求1所述的电动工具，其中所述模块化控制器还被配置为经由无线访问点与线路控制器进行无线通信。

9.根据权利要求1所述的电动工具，其中所述柔性驱动组件包括柔性驱动轴和固定在所述多功能缆线内的可弯曲的套筒，且其中所述柔性驱动轴能够在所述可弯曲的套筒内旋转。

10.根据权利要求1所述的电动工具，其中所述末端执行器包括把手，所述把手被配置为在人类使用者的手中握持，且其中所述模块化控制器包括壳体，所述壳体被配置为被附接到与握持所述末端执行器的所述把手的手分离的所述人类使用者身体的一部分。

11.根据权利要求1所述的电动工具，其中所述末端执行器包括传感器，所述传感器被配置为感测使用数据，所述使用数据包括所述电动工具的操作参数、所述末端执行器的局部环境的特性或由所述末端执行器操作的工件的特性，且其中所述通信链路被配置为将所述使用数据传达到所述模块化控制器。

12.根据权利要求1所述的电动工具，其中所述多功能缆线还包括用于在所述模块化控制器和所述末端执行器之间沿着所述多功能缆线输送的通道。

13.一种用于可操作地联接电动工具的末端执行器和模块化控制器的多功能缆线，所述模块化控制器包括供电单元和马达，所述多功能缆线包括：

柔性驱动组件，所述柔性驱动组件被配置为将机械功率从所述马达传送到所述末端执行器；以及

通信链路，所述通信链路被配置为在所述模块化控制器与所述末端执行器之间提供通信。

14.根据权利要求13所述的多功能缆线，其中所述通信链路还包括用于向所述末端执行器提供功率的有线连接。

15.根据权利要求13所述的多功能缆线，其中所述多功能缆线包括被配置为使得所述多功能缆线能够被可移除地联接到所述末端执行器的可移除的联接器。

16.根据权利要求13所述的多功能缆线，其中所述柔性驱动组件包括柔性驱动轴和固定在所述多功能缆线内的可弯曲的套筒，且其中所述柔性驱动轴能够在所述可弯曲的套筒内旋转。

17.根据权利要求16所述的多功能缆线，其中所述通信链路包括固定在所述多功能缆线内并且大体上平行于所述可弯曲的套筒或与所述可弯曲的套筒同轴配置的一个或多个导电电线。

18.根据权利要求13所述的多功能缆线，还包括用于在所述模块化控制器和所述末端执行器之间连通流体的通道。