[发明专利]具有通讯的模块化挠性驱动系统

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求享有2015年3月12日提交的美国62/132,210的优先权，所述美国62/132,210的全部内容通过引用的方式纳入本文。

技术领域

示例实施方案一般涉及电动工具(power tool)，且具体地涉及用于改进这样的工具的人类工程学和访问能力的系统和架构。

背景技术

电动工具通常被用在工业的所有方面和消费者的家庭中。电动工具被用于多种应用，所述应用包括例如钻孔、拧紧、打磨等。对于需要高移动自由度或需要访问某些难以够到的物品的工作，手持式电动工具常常是优选的，或甚至是必需的。

手持式电动工具可以具有许多不同功率源(power source)。在这点上，例如，压缩空气、主电功率或电池形成常见功率源。功率源使得具有多个对应的不同用途的鲁棒的工具能够在许多不同的背景中由操作者付诸实施。

在一些特定行业(诸如，但不限于航空航天工业)中，电动工具的操作和使用可能受到特别约束。所述约束可能包括来自人类工程学角度与尺寸和重量有关的约束。在一些情况下，相对于达到所需的操作区域，可以从访问角度引入约束。在其他一些情况下，可以从过程控制角度引入约束，以确保以正确的方式使用正确的工具。

典型的手持式电动工具是具有马达和传动装置(gearing)以驱动用于特定应用的某种末端执行器(end effector)的完全独立的单元。如上所述，可以经由功率源(诸如，气源、电池或主功率)来提供用于工具的功率。然而，由功率源供以动力的马达和传动装置一般全都被设置在相同的产品或单元中。这样，这些独立的单元有时可能在尺寸和重量方面开始增长，否则开始具有访问问题。所述单元还倾向于生成可能由动力传动系(power train)生成并且转送到使用者的手或工件的热、冷、振动或噪声。

因此，可能期望的是继续开发用以实施具有良好访问能力和过程控制能力的人类工程学手工具的改进的机构。

发明内容

一些示例实施方案可以使得能够提供如下电动工具，所述电动工具采用不同的结构来增强电动工具能力而不损害与上文所描述的约束有关的电动工具。一些示例实施方案还可以提供可以结合过程控制装备采用这样的电动工具的系统。

在一个示例实施方案中，提供了一种电动工具。所述工具可以包括模块化控制器、末端执行器以及多功能缆线。所述模块化控制器可以包括供电单元和马达。所述马达可以由所述供电单元供电。所述末端执行器可以与所述模块化控制器物理地分离。所述多功能缆线可以可操作地联接所述末端执行器和所述模块化控制器。所述多功能缆线可以包括柔性驱动组件和通信链路。所述柔性驱动组件可以被配置为将机械功率从所述马达传送到所述末端执行器。所述通信链路可以被配置为在所述模块化控制器与所述末端执行器之间提供通信。

在另一个示例实施方案中，提供了一种多功能缆线。所述多功能缆线可以可操作地联接电动工具的末端执行器和模块化控制器。所述模块化控制器可以包括供电单元和马达。所述多功能缆线可以包括：柔性驱动组件，所述柔性驱动组件被配置为将机械功率从所述马达传送到所述端执行；以及通信链路，所述通信链路被配置为在所述模块化控制器与所述末端执行器之间提供通信。

在另一个示例实施方案中，提供了一种用于控制电动工具的系统。所述系统可以包括：线路控制器，所述线路控制器被配置为传达与所述电动工具相关联的参数；无线访问点，所述无线访问点被配置为与所述线路控制器进行无线通信；模块化控制器，所述模块化控制器包括供电单元和马达，所述马达由所述供电单元供电；末端执行器；以及多功能缆线。所述模块化控制器包括通信模块以支持所述无线访问点与所述模块化控制器之间的无线通信。所述末端执行器与所述模块化控制器物理地分离。所述多功能缆线可操作地联接所述末端执行器和所述模块化控制器。所述多功能缆线包括：柔性驱动组件，所述柔性驱动组件被配置为将机械功率从所述马达传送到所述末端执行器；以及通信链路，所述通信链路被配置为在所述模块化控制器与所述末端执行器之间提供通信。

附图说明

因此已经概括地描述了一些示例实施方案，现在将参考附图，附图未必按比例绘制，且在附图中：

图1例示了根据一个示例实施方案、在与提供系统和电动工具有关时可以有用的系统的功能框图；

图2例示了根据一个示例实施方案的电动工具的功能框图；以及