[发明专利]色彩调节

权利要求书

1.一种用于调节图像帧之间的像素色彩的设备，所述设备包括：

接口电路系统，其经配置以接收对象的图像帧，所述图像帧与对象的三维扫描相关联；以及

处理器，其经配置以进行以下操作：

扫描与对象的三维扫描相关联的图像帧的序列的第一图像帧；

基于以下内容确定所述第一图像帧的色偏：

所述第一图像帧中的每个偏离灰色点的第一色度分量值和所述第一图像帧中的每个偏离灰色点的第二色度分量值；或

指示具有黄色基色调的偏离灰色点与具有蓝色基色调的偏离灰色点的比例的直方图；

基于所述第一图像帧的所述色偏确定灰度阈值，其中所述灰度阈值至少部分补偿所述第一图像帧的所述色偏；

通过以下操作基于所述灰度阈值识别所述第一图像帧中的灰色像素候选项：

将所述第一图像帧中的每个像素的第一色度分量值和第二色度分量值与所述灰度阈值进行比较；以及

在所述第一图像帧中的特定像素的第一色度分量值和所述特定像素的第二色度分量值满足所述灰度阈值的情况下，将所述特定像素识别为灰色像素候选项；

基于所述灰色像素候选项中的每一者的第一色度分量值和第二色度分量值确定平均像素值；

估计所述平均像素值与对应于参考白光的像素值之间的色度调适变换；

基于色度调适变换估计调节所述第一图像帧中的每个像素的像素值；以及

基于每个经调节像素值产生所述对象的三维模型。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述处理器进一步经配置以进行以下操作：

确定所述色度调适变换估计与先前迭代相关联的先前色度调适变换估计之间的差异；以及

对所述差异与收敛阈值进行比较。

3.根据权利要求2所述的设备，其中如果所述差异未能满足所述收敛阈值，那么随后迭代中的所述像素值是基于所述色度调适变换估计调节的。

4.根据权利要求2所述的设备，其中所述处理器进一步经配置以进行以下操作：

如果所述差异满足所述收敛阈值，那么基于随后迭代的特征确定随后灰度阈值，所述随后灰度阈值用于识别所述随后迭代中的灰色像素候选项；以及

基于随后色度调适变换估计来调节所述第一图像帧中的每个像素的像素值。

5.根据权利要求1所述的设备，其中每个经调节的像素值被用于所述对象的三维模型中。

6.根据权利要求1所述的设备，其中所述处理器和所述接口电路系统集成到移动装置、飞机、汽车、无人机、机器人、个人相机、固定式相机、无人驾驶运载工具或通信耦合到一或多个固定式相机的处理系统中。

7.一种用于调节图像帧之间的像素色彩的方法，所述图像帧与对象的三维扫描相关联，所述方法包括：

在处理器处扫描与对象的三维扫描相关联的图像帧的序列的第一图像帧；

基于以下操作确定所述第一图像帧的色偏：

所述第一图像帧中的每个偏离灰色点的第一色度分量值和所述第一图像帧中的每个偏离灰色点的第二色度分量值；或

指示具有黄色基色调的偏离灰色点与具有蓝色基色调的偏离灰色点的比例的直方图；

基于所述第一图像帧的所述色偏确定灰度阈值，其中所述灰度阈值至少部分补偿所述第一图像帧的所述色偏；

通过以下操作基于所述灰度阈值识别所述第一图像帧中的灰色像素候选项：

将所述第一图像帧中的每个像素的第一色度分量值和第二色度分量值与所述灰度阈值进行比较；以及

在所述第一图像帧中的特定像素的第一色度分量值和所述特定像素的第二色度分量值满足所述灰度阈值的情况下，将所述特定像素识别为灰色像素候选项；

基于所述灰色像素候选项中的每一者的第一色度分量值和第二色度分量值确定平均像素值；

估计所述平均像素值与对应于参考白光的像素值之间的色度调适变换；

基于色度调适变换估计调节所述第一图像帧中的每个像素的像素值；以及

基于每个经调节像素值产生所述对象的三维模型。