[发明专利]色彩调节

说明书

一种用于调节图像帧之间的像素色彩的方法包含在处理器处扫描图像帧的序列的第一图像帧。所述方法还包含基于第一图像帧的特征确定灰度阈值以识别第一图像帧中的灰色像素候选项。所述方法进一步包含基于色度调适变换估计调节第一图像帧中的每个像素的像素值。所述色度调适变换估计是基于灰色像素候选项的。所述灰度阈值可以针对图像帧的序列中的每个图像帧计算。

优先权申明

本申请要求2015年9月17日递交的第14/856,990号美国非临时专利申请和2015年5月14日递交的第62/161,755号美国临时专利申请的优先权，所述专利申请的内容以引用的方式全文并入。

技术领域

本发明大体上涉及三维(3D)模型产生。

背景技术

技术的进步已经带来更小且更强大的计算装置。举例来说，当前存在多种便携式个人计算装置，包含无线电话，例如，移动和智能电话、平板计算机和膝上型计算机，其体积小，重量轻，且便于用户携带。这些装置可经由无线网络传送话音和数据包。另外，许多此类装置并入有额外功能性，例如，数字静态相机、数码摄像机、数字记录器和音频文件播放器。并且，此类装置可处理可执行指令，所述指令包含软件应用程序，例如，可用于上网的网页浏览器应用程序。因而，这些装置可以包含大量计算能力。

无线电话、无人驾驶运载工具(例如，无人机)、机器人、飞机、汽车、固定式相机、个人相机和其它装置可经配置以俘获图像。此类图像可用以产生对象的三维(3D)模型。一般来说，用于产生3D模型的装置并不相对于俘获图像的速率而实时或近实时产生3D模型。实际上，图像帧的序列(例如，由相机)俘获，且(例如，同时在处理系统，例如计算机处)将所述图像帧的序列随后作为群组处理以产生3D模型。如果所述图像帧的序列不充分或不足以产生完整的3D模型，那么此类不充分或不足可能保持不被注意，直到完成处理以产生3D模型之后为止。在此情况下，可能产生不完整或不精确的3D模型。为了产生更完整或更精确的3D模型，可俘获并处理对象的图像的新的序列。

发明内容

根据所揭示的技术的一个实施方案，一种设备包含接口电路系统，所述接口电路系统经配置以接收对象的图像帧。所述图像帧与对象的三维扫描相关联。所述设备还包含经配置以扫描图像帧的序列的第一图像帧的处理器。所述处理器进一步经配置以基于第一图像帧的特征确定灰度阈值并且基于灰度阈值识别第一图像帧中的灰色像素候选项。所述处理器还可经配置以基于色度调适变换估计调节第一图像帧中的每个像素的像素值。所述色度调适变换估计是基于灰色像素候选项的。所述灰度阈值可以针对图像帧的序列中的每个图像帧计算。

根据所公开的技术的另一实施方案，用于调节图像帧之间的像素色彩的方法包含在处理器处扫描图像帧的序列的第一图像帧。所述方法还包含基于第一图像帧的特征确定灰度阈值并且基于灰度阈值识别第一图像帧中的灰色像素候选项。所述方法进一步包含基于色度调适变换估计调节第一图像帧中的每个像素的像素值。所述色度调适变换估计是基于灰色像素候选项的。所述灰度阈值可以针对图像帧的序列中的每个图像帧计算。

根据所公开的技术的另一实施方案，非暂时性计算机可读媒体包含用于调节图像帧之间的像素色彩的指令。所述图像帧与对象的三维扫描相关联。在由处理器执行时所述指令使得所述处理器执行操作。所述操作包含扫描图像帧的序列的第一图像帧。所述操作还包含基于第一图像帧的特征确定灰度阈值并且基于灰度阈值识别第一图像帧中的灰色像素候选项。所述操作进一步包含基于色度调适变换估计调节第一图像帧中的每个像素的像素值。所述色度调适变换估计是基于灰色像素候选项的。所述灰度阈值可以针对图像帧的序列中的每个图像帧计算。