[发明专利]立体渲染系统有效

专利信息
申请号: 201680027625.4 申请日: 2016-09-09
公开(公告)号: CN107810633B 公开(公告)日: 2020-12-08
发明(设计)人: 安德鲁·伊安·拉塞尔 申请(专利权)人: 谷歌有限责任公司
主分类号: H04N13/117 分类号: H04N13/117;H04N13/133;H04N13/15;H04N13/344;H04N13/366;G02B27/01
代理公司: 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 代理人: 李宝泉;周亚荣
地址: 美国加利*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 立体 渲染 系统
【权利要求书】:

1.一种方法,包括:

接收与正在头戴式显示器HMD上显示的三维3D图像相关联的视场的指示;

接收与正在所述HMD上显示的所述3D图像相关联的景深的指示;

选择第一右眼图像作为位于右眼位置右侧的第一相机捕获的图像以及选择第二右眼图像作为位于所述右眼位置左侧的第二相机捕获的图像,所述右眼位置基于所述视场;

通过将所述第二右眼图像覆盖在所述第一右眼图像上来组合所述第一右眼图像和所述第二右眼图像;

响应于接收所述景深的指示,相对于所述第一右眼图像水平地位移所述第二右眼图像,直到所述第二右眼图像的一部分覆盖所述第一右眼图像的至少一部分以匹配所述景深为止;

基于所述视场来选择第一左眼图像和第二左眼图像;

通过将所述第二左眼图像覆盖在所述第一左眼图像上来组合所述第一左眼图像和所述第二左眼图像;以及

响应于接收所述景深的指示,相对于所述第一左眼图像水平地位移所述第二左眼图像,直到所述第二左眼图像的一部分覆盖所述第一左眼图像的至少一部分以匹配所述景深为止。

2.根据权利要求1所述的方法,其中,对所述第一左眼图像和所述第二左眼图像的选择包括:

确定所述HMD的用户的左眼位置;

选择所述第一左眼图像作为位于所述左眼位置右侧的第一相机拍摄的图像;以及

选择所述第二左眼图像作为位于所述左眼位置左侧的第二相机拍摄的图像。

3.根据权利要求1所述的方法,进一步包括:

选择附加的左眼图像和附加的右眼图像;

覆盖所述附加的左眼图像中的至少两个附加的左眼图像;以及

响应于接收所述景深的指示,位移所述至少两个附加的左眼图像,直到所述至少两个附加的左眼图像的一部分包括与所述景深匹配的覆盖的部分为止;

覆盖所述附加的右眼图像中的至少两个附加的右眼图像;以及

响应于接收所述景深的指示,位移所述至少两个附加的右眼图像,直到所述至少两个附加的右眼图像的一部分包括与所述景深匹配的覆盖的部分为止。

4.根据权利要求1所述的方法,其中,对所述第一右眼图像和所述第二右眼图像的组合包括相对于所述第二右眼图像位移所述第一右眼图像,直到组合图像的至少一部分基于所述景深是未失真的为止。

5.根据权利要求1所述的方法,其中,对所述第一右眼图像和所述第二右眼图像的组合包括将所述第一右眼图像和所述第二右眼图像两者朝着所述视场的中心位移,直到组合图像的一部分基于所述景深是未失真的为止。

6.根据权利要求1所述的方法,其中,对所述第一右眼图像和所述第二右眼图像的组合包括颜色合并,使得组合图像的一部分具有与所述第一右眼图像和所述第二右眼图像中的至少一个的对应部分相同的调色板。

7.根据权利要求1所述的方法,其中,对所述第一右眼图像和所述第二右眼图像的组合包括基于与距所述视场的中心的相机距离相关联的加权偏移来使用颜色偏移进行颜色合并。

8.根据权利要求1所述的方法,其中,在无需光流内插的情况下执行所述第一右眼图像和所述第二右眼图像的组合与位移以及所述第一左眼图像和所述第二左眼图像的组合与位移。

9.根据权利要求1所述的方法,其中,对所述第一左眼图像和所述第二左眼图像的组合包括相对于所述第二左眼图像位移所述第一左眼图像,直到组合图像的一部分基于所述景深清晰为止。

10.根据权利要求1所述的方法,其中,对所述第一左眼图像和所述第二左眼图像的组合包括将所述第一左眼图像和所述第二左眼图像两者朝着所述视场的中心位移,直到组合图像的一部分基于所述景深清晰为止。

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