[发明专利]可转向的微内窥镜

权利要求书

1.一种内窥镜，包括：

管状细长构件，其具有纵向轴线、近端和远端；

至少一根张紧线，其布置在沿所述细长构件一侧的张紧内腔中，在所述细长构件的所述近端和所述远端之间；

头部，其布置在所述细长构件的所述远端处，所述头部包括：

管状张紧环，其附接到所述张紧线的远端，所述张紧环具有与所述细长构件相同的外径；

矩形CMOS或CCD传感器，其布置在所述头部的远端；和

管状远侧壳体，其围绕所述矩形CMOS或CCD传感器纵向布置，所述远侧壳体具有与所述矩形CMOS或CCD传感器的矩形横截面的对角线相同或略大10微米的内径；

其中，管状护套套在所述细长构件和所述头部的所述张紧环上；

多根光纤的远端布置在所述远侧壳体的内径和所述矩形CMOS或CCD传感器的侧壁之间；所述光纤穿过所述张紧环中的内腔和所述细长构件中的内腔。

2.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述头部的所述远侧壳体具有与所述管状护套的外径相同的外径。

3.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述远侧壳体具有附接到所述张紧环远端的近端；所述张紧环的近端邻接于所述细长构件的远端。

4.根据权利要求3所述的内窥镜，其特征在于，所述张紧环包括从所述张紧环的近端延伸的纵向切口；所述张紧线的所述远端沿着所述纵向切口延伸并且被焊接到其中，使得所述张紧线不会径向延伸超过所述张紧环的所述外径。

5.根据权利要求3所述的内窥镜，其特征在于，所述细长构件的所述张紧内腔是在所述细长构件外表面中切割出来的纵向凹槽；所述张紧线通过所述管状护套保持在所述凹槽中。

6.根据权利要求5所述的内窥镜，其特征在于，所述细长构件包括中心内腔；所述中心内腔具有与所述细长构件外表面中的所述纵向凹槽相对的较窄横截面。

7.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述细长构件包括相对于所述细长构件的所述纵向轴线对称布置的两个张紧内腔和两根张紧线。

8.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述远侧壳体由所述管状护套的远端形成；所述管状护套套住所述细长构件、所述头部的所述张紧环和所述矩形CMOS或CCD传感器；所述张紧环的近端邻接于所述细长构件的远端。

9.根据权利要求8所述的内窥镜，其特征在于，所述细长构件包括相对于所述细长构件的所述纵向轴线对称布置的两个纵向张紧内腔和两根张紧线。

10.根据权利要求9所述的内窥镜，其特征在于，所述张紧环包括：

两个纵向凹部，其在所述张紧环的内壁中切割出来，并与所述细长构件的所述纵向张紧内腔相对齐；以及

两个径向凹部，其将所述纵向凹部连接到在所述张紧环的外壁中切割出来的周向外部沟槽；

所述两根张紧线的所述远端布置在所述两个纵向凹部和所述两个径向凹部中，并且连接在所述周向外部沟槽中。

11.根据权利要求10所述的内窥镜，其特征在于，所述细长构件的厚度形成所述管状细长构件的所述纵向张紧内腔。

12.根据权利要求11所述的内窥镜，其特征在于，所述细长构件包括中心内腔；所述中心内腔在所述纵向张紧内腔附近具有较窄的横截面。

13.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述细长构件的远侧部分具有第一硬度；所述细长构件在所述细长构件的所述远侧部分和所述近端之间的部分具有高于第一硬度的第二硬度。