[发明专利]可转向的微内窥镜

说明书

一种内窥镜，包括：管状细长构件；张紧线，其在沿着细长构件一侧的张紧内腔中，在该细长构件的近端和远端之间；头部，其布置在该细长构件的远端处，并且包括：管状张紧环，其附接到该张紧线的远端并且具有与该细长构件相同的外径；具有矩形截面的成像传感器，其布置在头部的远端处；以及管状远侧壳体，其围绕成像传感器纵向布置并具有等于或略大于成像传感器的矩形横截面的对角线的内径；其中，管状护套套住细长构件和头部的张紧环。

相关申请的交叉引用

本发明要求于2015年4月22日提交的题为“STEERABLE MICRO-ENDOSCOPE”的PCT申请PCT/US2015/027170的优先权，该文献通过引用并入本文；并且该PCT申请要求于2014年10月20日提交的USSN 62/066,340的优先权，该文献也通过引用并入本文。

本发明要求2015年10月19日提交的题为“可转向的微内窥镜（STEERABLE MICRO-ENDOSCOPE）”的PCT申请PCT/US2015/056279的优先权，其通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及可转向的微型装置及其制造方法，可转向的微型装置为诸如例如用于医疗用途的减小尺寸的内窥镜。

背景技术

现有各种商用的内窥镜，用于将各种外科手术工具、流体诸如放射造影材料、血管成形术气囊、光纤视镜、激光灯和切割仪器导入体内血管和空腔内。此外，已经开发出各种技术和系统来引导体内脉管和空腔中的导管或使其转向，以使用这些工具、流体和其它材料。

用于导管或内窥镜的这种引导或控制技术和系统的实例可以在以下内容中看到：在Snoke的题为“steerable catheter”的美国专利US5,342,299中；在Banik的题为“Singleuse endoscopic imaging system”的WO2004086957中；在Hebert的题为“Coaxial micro-endoscope”的US20140135576中；在Tremaglio的题为“Endoscopic instrument havingreduced diameter flexible shaft”的US8,517,921中；在Bakos的题目为“Endoscopictranslumenal articulatable steerable overtube”US8,262,563中；在Demos的题为“Invivo spectral micro-imaging of tissue”的US8,320,650中；在Chong的题为“CatheterSteering Device”的US2008/031941件中；在Gaber的题为“Deflectable GuidingApparatus”的WO 02/053221中；在Siegmund的题为“Flexible Plastic Tube forEndoscope and the Like”的US 4,580,551中；在Adair的题为“Steerable Sheath forUse with Selected Removable Optical Catheter”美国专利5,325,845中；Giesy的题为“Protective Sheath Instrument Carrier”的US4,798,193中；在Ueda的题为“Endoscope”的US4,788,967中；在Pruitt的题为“disposable endoscope and method of making adisposable endoscope”的US7,033,317中；在Adair的题为“deformable and removablesheath for optical catheter”的US 5,197,457中。

然而，存在对可转向微型装置的需求，例如具有可转向远端的微型内窥镜，其将被特别简单和经济地制造。

发明内容