[发明专利]一种云台和无人机有效
申请号: | 201680028784.6 | 申请日: | 2016-11-04 |
公开(公告)号: | CN108064210B | 公开(公告)日: | 2021-12-17 |
发明(设计)人: | 张正力;潘相熙 | 申请(专利权)人: | 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 |
主分类号: | B64D47/08 | 分类号: | B64D47/08;B64C39/02 |
代理公司: | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人: | 宋建平 |
地址: | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 | ||
1.一种云台,其特征在于,包括:第一镜头连接臂(101),第二镜头连接臂(102),俯仰电机(109),翻滚电机(110),翻滚轴连接臂(103),航向轴(106)、俯仰轴连接臂(105)以及翻滚轴(107);
所述俯仰轴连接臂(105)一端与第一镜头连接臂(101)固定相连,俯仰轴连接臂(105)另一端与第二镜头连接臂(102)固定连接,且俯仰轴连接臂(105)和所述翻滚轴连接臂(103)活动连接,所述第一镜头连接臂(101)和所述第二镜头连接臂(102)用于连接镜头;
所述翻滚轴(107)的一端和所述翻滚电机(110)的第一端部固定相连,所述翻滚轴(107)的另一端活动地穿过所述翻滚轴连接臂(103),且所述翻滚轴(107)与所述航向轴(106)固定连接;
所述俯仰电机(109)的第一端部与所述翻滚轴连接臂(103)固定相连;
所述俯仰电机(109)的第二端部和所述第一镜头连接臂(101)固定相连;
所述翻滚电机(110)的第二端部和所述翻滚轴连接臂(103)固定相连;
所述翻滚轴(107)和航向轴(106)以下述任一方式进行连接:L型固定连接,┻型固定连接,╋型固定连接。
2.如权利要求1所述的云台,其特征在于,所述翻滚电机(110)的第一端部是所述翻滚电机(110)的转子,所述翻滚电机(110)的第二端部是所述翻滚电机(110)的定子。
3.如权利要求1所述的云台,其特征在于,所述翻滚电机(110)的第一端部是所述翻滚电机(110)的定子,所述翻滚电机(110)的第二端部是翻滚电机(110)的转子。
4.如权利要求1所述的云台,其特征在于,还包括俯仰轴(104),所述俯仰轴(104)的一端和所述俯仰电机(109)的第一端部固定连接,所述俯仰轴(104)的另一端与所述翻滚轴连接臂(103)固定连接。
5.如权利要求4所述的云台,其特征在于,所述俯仰电机(109)的第一端部是所述俯仰电机(109)的转子,所述俯仰电机(109)的第二端部是所述俯仰电机(109)的定子。
6.如权利要求1-5中任一所述的云台,其特征在于,还包括航向电机(108);
所述航向电机(108)的转子与所述航向轴(106)固定相连。
7.如权利要求6所述的云台,其特征在于,所述航向电机(108)的定子和以下任一设备固定相连:
手持手柄,无人机的机体,减震装置。
8.如权利要求7所述的云台,其特征在于,所述第二镜头连接臂(102)通过固定轴(1023)和翻滚轴连接臂(103)活动连接。
9.如权利要求8所述的云台,其特征在于,所述翻滚轴连接臂(103)设有旋转孔,所述第二镜头连接臂(102)与固定轴(1023)固定连接,所述固定轴(1023)可活动地插入所述旋转孔内;或者,
所述第二镜头连接臂(102)设有旋转孔,所述翻滚轴连接臂(103)与固定轴(1023)固定连接,所述固定轴(1023)可活动地插入所述旋转孔内。
10.如权利要求8或9所述的云台,其特征在于,俯仰轴连接臂(105)另一端通过固定轴(1023)和所述翻滚轴连接臂(103)活动连接。
11.如权利要求10所述的云台,其特征在于,所述翻滚轴连接臂(103)和俯仰轴连接臂(105)之间的间隔大于所述翻滚电机(110)的厚度。
12.如权利要求11所述的云台,其特征在于,所述翻滚轴连接臂(103)为圆形或方形。
13.如权利要求11所述的云台,其特征在于,所述俯仰轴连接臂(105)为半圆弧形或者半方弧形。
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