[发明专利]一种云台和无人机

说明书

本发明提供了一种云台，包括：第一镜头连接臂，俯仰电机，翻滚电机，翻滚轴连接臂，航向轴；所述俯仰电机的第一端部与所述翻滚轴连接臂固定相连；所述俯仰电机的第二端部和所述第一镜头连接臂固定相连；所述翻滚电机的第一端部和航向轴固定相连；所述翻滚电机的第二端部和所述翻滚轴连接减震固定片臂固定相连。本发明提供的云台，结构简单，通过翻滚轴连接臂能够非常巧妙的实现云台的自由调整，同时，通过设置第一镜头连接臂和航向轴,能够方便对摄像装置进行固定，更好的解决了现有技术中存在的问题。

技术领域

本发明涉及无人机设计技术领域，特别是涉及一种云台和无人机。

背景技术

目前云台在无人机拍摄领域应用广泛，常见的无人机航拍系统均采用下挂式云台，云台位于无人机的下方，通过云台调整无人机的拍摄角度以达到最佳的拍摄效果。

但目前采用的挂式云台结构非常复杂，和无人机结合使用时，只能悬挂在无人机下方，造成拍摄镜头的设置存在限制，比如拍摄角度、拍摄镜头的数量等，特别是对于拍摄AR(Augmented Reality，增强现实)/VR(Virtual Reality，虚拟现实)视频时，对拍摄的角度要求非常高，现有的云台及无人机已经无法满足目前拍摄的需要。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明实施例提供一种云台和无人机，能够解决现有技术中云台结构不合理的问题。

本发明实施例提出了一种云台，包括：第一镜头连接臂101，俯仰电机109，翻滚电机110，翻滚轴连接臂103，航向轴106；

所述俯仰电机109的第一端部与所述翻滚轴连接臂103固定相连；

所述俯仰电机109的第二端部和所述第一镜头连接臂101固定相连；

所述翻滚电机110的第一端部和航向轴106固定相连；

所述翻滚电机110的第二端部和所述翻滚轴连接臂103固定相连。

本发明实施例还提出了一种无人机，包括机体和上述云台，在所述机体的内部形成机腔，所述云台位于所述机腔内，并和机体连接。

优选的，上述无人机中的云台可以采用本发明实施例提出的云台。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明实施例提供的云台，结构简单，通过翻滚轴连接臂非常巧妙地实现了云台的自由调整，同时，通过设置第一镜头连接臂和航向轴,能够方便地对摄像装置进行固定。

本发明实施例提供的无人机，创造性的将云台放置在无人机体内，飞机机身采用结构内空设计，这样最大程度的减少了无人机的体积，同时，通过将无人机的航向电机固定在无人机机身上，实现了无人机和云台的结合，极大的方便了无人机拍摄。

附图说明

图1是本发明实施例1提供的一种云台结构图；

图2是本发明实施例2提供的一种云台结构图；

图3是本发明实施例3提供的一种云台结构图；

图4是本发明实施例4提供的一种云台结构图；

图5是本发明实施例5提供的一种云台结构图；

图6是本发明实施例6提供的一种云台结构图；

图7是本发明实施例6提供的一种云台结构拆解图；

图8是本发明实施例6提供的一种云台结构剖面图；

图9为本发明实施例6提供的一种云台结构图；

图10为本发明实施例7提供的一种云台结构图；