[发明专利]报告避撞方向的避撞装置

权利要求书

1.一种避撞装置(10)，其特征在于，具备：

物体识别单元，识别本车的周围的物体；

碰撞判定单元，判定上述物体识别单元识别的上述物体与上述本车的碰撞可能性；

报告单元(16)，若上述碰撞判定单元判定为上述物体是有可能与上述本车碰撞的对象物体，则向上述本车的外部报告上述本车的移动方向；以及

回避行驶控制单元(14)，为了回避与上述对象物体的碰撞而控制行驶以便变更上述本车的移动方向，

上述报告单元将上述本车通过上述回避行驶控制单元执行的回避行驶控制回避上述对象物体的回避方向作为上述本车的移动方向来报告，

在上述本车不能够将上述本车的移动方向变更为上述回避方向的情况下，上述报告单元报告不能够变更上述本车的移动方向。

2.根据权利要求1所述的避撞装置，其特征在于，

具备移动方向获取单元，上述移动方向获取单元获取上述对象物体的移动方向，

在上述移动方向获取单元获取的上述对象物体的移动方向朝向上述回避方向的情况下，上述回避行驶控制单元中止使上述本车向上述回避方向回避。

3.根据权利要求2所述的避撞装置，其特征在于，

上述移动方向获取单元与上述对象物体进行通信来获取上述对象物体的移动方向。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的避撞装置，其特征在于，

上述报告单元通过使用了前照灯(40)以及方向指示灯(42)的至少任意一个的光信号来报告上述本车的移动方向。

5.根据权利要求4所述的避撞装置，其特征在于，

上述光信号是通过相机(20)拍摄的图像数据所识别的信号。

6.根据权利要求4所述的避撞装置，其特征在于，

在为了回避与上述对象物体的碰撞而上述本车向左右任意一个上述回避方向移动的情况下，上述报告单元使用上述回避方向一侧的上述前照灯以及上述方向指示灯的至少任意一个来报告上述本车的移动方向。

7.根据权利要求6所述的避撞装置，其特征在于，

上述报告单元根据上述本车将上述本车的移动方向变更为左右任意一个上述回避方向的变更速度来设定上述回避方向一侧的上述前照灯以及上述方向指示灯的至少任意一个的闪烁速度。

8.根据权利要求1～3中的任意一项所述的避撞装置，其特征在于，

上述报告单元通过无线通信报告上述本车的移动方向。

9.根据权利要求1～3中的任意一项所述的避撞装置，其特征在于，

上述报告单元在上述对象物体移动的情况下报告上述本车的移动方向，在上述对象物体静止的情况下不报告上述本车的移动方向。

10.根据权利要求1～3中的任意一项所述的避撞装置，其特征在于，

上述报告单元在上述对象物体朝向上述本车的移动方向移动的情况下报告上述本车的移动方向，在上述对象物体朝向与上述本车的移动方向不同的方向移动的情况下不报告上述本车的移动方向。