[发明专利]报告避撞方向的避撞装置

说明书

本发明涉及报告避撞方向的避撞装置。避撞装置具备物体识别单元、碰撞判定单元和报告单元。物体识别单元识别本车的周围的物体。碰撞判定单元判定物体识别单元识别的物体与本车的碰撞可能性。若碰撞判定单元判定为物体是有可能与本车碰撞的对象物体，则报告单元向本车的外部报告本车的移动方向。

技术领域

本公开涉及避撞装置。更详细而言涉及使用了回避本车与本车的周围的物体的碰撞的技术的避撞装置。

背景技术

以往已知避撞装置。例如在日本特开2002－274344号公报中公开了在回避与本车的周围的物体的碰撞的情况下，若判断为仅制动力不能够回避，则进行自动地适当分配四轮的驱动力的避撞控制，提高回避行驶时的回转性的技术。

专利文献1:日本特开2002－274344号公报

在有可能与本车碰撞的周围的物体是其它车的情况下，要手动或者与本车同样地通过避撞控制回避与本车的碰撞，有可能其它车朝向与本车相同的方向回避。该情况下，有时即使本车进行避撞控制但不能够减少碰撞可能性。

发明内容

本公开提供使用了能够极力减少本车与本车的周围的物体的碰撞可能性的技术的避撞装置。

本公开的避撞装置具备物体识别单元、碰撞判定单元和报告单元。

物体识别单元识别本车的周围的物体。碰撞判定单元判定物体识别单元识别的物体与本车的碰撞可能性。若碰撞判定单元判定为物体是有可能与本车碰撞的对象物体，则报告单元向本车的外部报告本车的移动方向。

根据该构成，在存在本车与本车周围的物体的碰撞可能性的情况下，由于向本车的外部报告本车的移动方向，所以周围的物体能够获取本车的移动方向。由此，在本车的周围的物体为车辆等移动物体的情况下，本车的周围的物体能够基于获取到的本车的移动方向来手动或者自动进行回避行驶。由此，能够极力减少本车与本车的周围的物体的碰撞可能性。

另外，权利要求书所记载的括弧内的符号表示与作为一个方式后述的实施方式所记载的具体的单元的对应关系，并不对本公开的技术范围进行限定。

附图说明

在附图中：

图1是表示根据本实施方式的避撞系统的框图。

图2是表示避撞控制处理的流程图。

具体实施方式

以下，基于图对应用本公开的实施方式进行说明。

[1.结构]

图1所示的预碰撞安全系统(PCS)2(避撞系统)是搭载在车辆上，在本车有可能与本车的周围的物体碰撞的情况下，为了回避本车与物体的碰撞而控制制动器、转向器的工作等，从而回避碰撞，并在碰撞的情况下减少损害的系统。

PCS2具备避撞装置10、各种传感器和各种控制对象。避撞装置10具备物体识别部12、回避行驶控制部14、报告控制部16和车辆行驶控制部18。物体识别部12、回避行驶控制部14、报告控制部16和车辆行驶控制部18分别主要由具备CPU、ROMRAM等的公知的微型计算机构成。

物体识别部12获取作为各种传感器的相机20、毫米波雷达22、激光雷达24、声纳26和位置检测传感器28检测的本车的周围的物体的信息。

物体识别部12基于相机20拍摄的图像数据来识别图像中的物体、种类、形状、与本车的距离、移动速度、物体相对于本车的移动方向等。物体识别部12将物体例如分类为车辆、行人、车辆以及行人以外的种类。