[发明专利]用于运行在液压回路中能电气驱控的输送泵的方法

权利要求书

1.一种用于运行在液压回路(N、H)中能通过电机(57)驱控的输送泵(59)的方法，在流体正常供应时，该输送泵从流体箱(55)抽吸流体，在液压回路(N、H)中循环的流体可回流到流体箱中；在流体供应不足时，输送泵至少部分抽吸空气，其中电机(57)连接在调节回路(R)中，该调节回路具有调节单元(39)，该调节单元基于实际转速(n_ist)和额定转速(n_soll)利用调节转速(n_stell)驱控电机(57)，其特征在于，给调节单元(39)配置用于识别流体供应不足的分析处理单元(79)，在分别相同的电流消耗(I_max)的情况下，该分析处理单元(79)比较实际转速(n_ist)与参考转速(n_max,N)，所述分析处理单元(79)由该比较确定：是否存在流体供应不足，其中，分析处理单元(79)具有液位模型单元(81)，该液位模型单元检测影响流体箱(55)中实际液位(FS_ist)的事件，例如用于初始化液位模型单元(81)的车辆停靠持续时间、运行温度或通过输送泵的提取；以及液位模型单元(81)根据此确定模型液位时间曲线(FS_m(t))，该模型液位时间曲线模仿在流体箱(55)中的实际液位时间曲线(FS_ist(t))。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，仅仅在满足检测条件时实施流体供应不足的识别，根据该检测条件模型液位时间曲线(FS_m(t))大于或等于预定的检测液位(FS_prüf)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，输送泵(53、59)的电机(57)为了过载保护具有电流限制装置，利用电流限制装置将电机(57)的实际电流消耗(I_ist)限于最大电流消耗(I_max)；在没有空气抽吸的流体正常供应时在最大电流消耗(I_max)的情况下形成最大正常供应转速(n_max,N)；以及在具有至少部分空气抽吸的流体供应不足时在最大电机电流消耗(I_max)的情况下形成大于最大正常供应转速(n_max,N)的实际转速(n_ist)。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，为了识别流体供应不足给电机(57)施加最大电流消耗(I_max)；在分析处理单元(79)的比较单元(80)中比较形成的实际转速(n_ist)与和最大电流消耗(I_max)相关的最大正常供应转速(n_max,N)；在存在大于最大正常供应转速(n_max,N)的实际转速(n_ist)时分析处理单元(79)识别到流体供应不足。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，给比较单元(80)配置转速恒定单元(83)，借助于该转速恒定单元检测：电机(57)是否在恒定的实际转速(n_ist)下运行；以及仅仅在存在恒定的实际转速(n_ist)时在比较单元(80)中进行实际转速(n_ist)与最大正常供应转速(n_max,N)之间的比较。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，在没有空气抽吸的流体正常供应时在最大电机电流消耗(I_max)的情况下形成的最大正常供应转速(n_max,N)根据经验确定；以及最大电流消耗(I_max)和与之相关的最大正常供应转速(n_max,N)作为值对保存在分析处理单元(79)中。