[发明专利]超声波致动器

权利要求书

1.一种超声波致动器，其特征在于，具备：

超声波振子；

转子，其通过所述超声波振子的振动而旋转；以及

预压机构，其将所述超声波振子以其振动的波节来保持，并产生用于将所述超声波振子按压于所述转子的压力。

2.根据权利要求1所述的超声波致动器，其特征在于，

所述预压机构具有与所述转子的内表面接触的滑动接受部，

所述转子通过所述超声波振子的顶端部以及所述滑动接受部而从所述转子的内侧被保持，

所述预压机构产生使所述振动的波节与所述滑动接受部之间的距离扩张的方向的力。

3.根据权利要求1或2所述的超声波致动器，其特征在于，

所述超声波振子具有形成于所述振动的波节的突起即保持部，

所述预压机构与所述保持部连接。

4.根据权利要求3所述的超声波致动器，其特征在于，

所述保持部以所述超声波振子的长轴作为对称轴而形成于左右对称的位置，

所述预压机构分别与一对所述保持部连接。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的超声波致动器，其特征在于，

所述预压机构具备一对臂，

所述一对臂的一侧的端部相互构成角度并连接于所述超声波振子，

所述预压机构通过调节所述一侧的端部所成的角度来调节所述压力。

6.根据权利要求5所述的超声波致动器，其特征在于，

所述超声波致动器还具备调节所述角度的调节部件，

所述调节部件的一部分在所述超声波致动器的壳体的外侧表面露出。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的超声波致动器，其特征在于，

在所述转子设置有对所述超声波振子所接触的位置进行限制的导槽。