[发明专利]摄像机罩及具备该摄像机罩的摄像系统

权利要求书

1.一种摄像机罩，是用于容纳摄像机镜头的摄像机罩，具备：

具有向上方开口的开口部的壳体；

安装于所述壳体的盖体；

使所述盖体在开放所述开口部的开位置与封闭所述开口部的闭位置之间移动的盖体移动机构；

设置于所述壳体内、且当所述盖体处于开位置时向上方吹出空气的空气吹出部；以及

从配置于所述壳体外的空气供给源将空气导至所述空气吹出部的空气通路。

2.根据权利要求1所述的摄像机罩，其特征在于，所述盖体可转动地安装于所述壳体，

所述盖体移动机构为藉由供给空气使所述盖体从开位置及闭位置中的一个位置向另一位置移动的空气缸。

3.根据权利要求1或2所述的摄像机罩，其特征在于，还具备：

设置于所述空气通路且控制空气从所述空气供给源向所述空气吹出部供给的控制阀；以及

在所述空气通路中的较所述控制阀下游侧处分叉、并将空气导至所述盖体移动机构的分叉路；

所述盖体移动机构是如下空气缸：

在所述控制阀以开始向所述空气吹出部供给空气的形式受到控制时，经由所述分叉路供给空气，使所述盖体从闭位置移动至开位置，

在所述控制阀以停止向所述空气吹出部供给空气的形式受到控制时，停止经由所述分叉路供给空气，使所述盖体从开位置移动至闭位置。

4.一种摄像系统，具备：

根据权利要求第1～3中任一项所述的摄像机罩；以及

具有容纳于所述摄像机罩的摄像机镜头，且当所述盖体处于开位置时，对位于所述摄像机罩上方的工件进行拍摄的摄像机部。

5.根据权利要求4所述的摄像系统，其特征在于，还具备握持所述工件的多关节型机器人。

6.根据权利要求5所述的摄像系统，其特征在于，所述摄像机罩配置于所述多关节型机器人的动作范围以外。