[发明专利]摄像机罩及具备该摄像机罩的摄像系统

说明书

技术领域

本发明涉及摄像机罩及具备该摄像机罩的摄像系统。

背景技术

一般而言，在制造制品的制造现场，配备有对构成零件或制品等（以下，称为“工件”）进行拍摄的摄像机，并基于该摄像机所获取的图像信息进行构成零件的组装或制品检查等已为人所知。

例如，专利文献1中记载了利用设置于工作台上方的摄像机对工作台上的工件进行拍摄，并基于由图像信息获得的工件的位置及姿势的数据，对工件进行规定作业。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-176937号公报。

发明内容

发明要解决的问题：

上述配备于制造现场的摄像机通常为了避免尘埃等掉落并附着于摄像机的镜头上，会以例如朝下或朝侧方等镜头不朝上的形式进行设置。然而，从空间效率或缩短摄像所需的时间的方面考虑，理想的是将摄像机设置于工件下方，以摄像机镜头朝向上方（包括斜上方）的形式配置。

因此，本发明的目的在于提供一种即使以摄像机镜头朝向上方的形式配置摄像机，也能防止尘埃等附着于该摄像机镜头的摄像机罩及具备该摄像机罩的摄像系统。

解决问题的手段：

为解决上述问题，根据本发明的摄像机罩是用于容纳摄像机镜头的摄像机罩，具备：具有向上方开口的开口部的壳体；安装于所述壳体的盖体；使所述盖体在开放所述开口部的开位置与封闭所述开口部的闭位置之间移动的盖体移动机构；设置于所述壳体内、且当所述盖体处于开位置时向上方吹出空气的空气吹出部；以及从配置于所述壳体外的空气供给源将空气导至所述空气吹出部的空气通路。此处，所谓“上方”不仅表示铅垂朝上，也包括倾斜朝上。

根据上述结构，当盖体处于闭位置时，可利用盖体来防止尘埃等通过开口部侵入壳体内，故而，可防止尘埃等落至容纳于摄像机罩内的摄像机镜头上。又，当盖体处于开位置时，从空气吹出部朝上方、即从壳体内部朝壳体的开口部吹出空气。藉此，即使开口部开放，也能藉由从空气吹出部吹出的空气来防止尘埃等侵入壳体内并附着于摄像机镜头。

还可以是在上述摄像机罩中，所述盖体可转动地安装于所述壳体，所述盖体移动机构为藉由供给空气使所述盖体从开位置及闭位置中的一个位置移动至另一位置的空气缸。根据该结构，能以简单的机构来实现盖体的开闭动作。

上述摄像机罩还具备：设置于所述空气通路且控制空气从所述空气供给源向所述空气吹出部供给的控制阀；以及在所述空气通路中的较所述控制阀下游侧处分叉、并将空气导至所述盖体移动机构的分叉路；还可以是所述盖体移动机构是如下空气缸：在所述控制阀以开始向所述空气吹出部供给空气的形式受到控制时，经由所述分叉路供给空气，使所述盖体从闭位置移动至开位置，在所述控制阀以停止向所述空气吹出部供给空气的形式受到控制时，停止经由所述分叉路供给空气，使所述盖体从开位置移动至闭位置。根据该结构，藉由对控制阀进行控制，能使空气从空气吹出部的吹出与由盖体移动机构对盖体的开闭动作连动。故而，能以简单的机构实现当盖体处于开位置时空气从空气吹出部的吹出。

根据本发明的摄像系统具备：上述摄像机罩；以及具有容纳于所述摄像机罩的摄像机镜头，且当所述盖体处于开位置时，对位于所述摄像机罩上方的工件进行拍摄的摄像机部。

还可以是上述摄像系统还具备握持所述工件的多关节型机器人。根据该结构，能在多关节型机器人握持工件的状态下进行拍摄，又，摄像机罩位于工件下方，因此多关节型机器人在作业中无需避开摄像机罩。故而，能缩短多关节型机器人的作业时间。

上述摄像系统中，所述摄像机罩配置于所述多关节型机器人的动作范围以外亦可。根据该结构，能切实防止多关节型机器人接触摄像机罩。

发明效果：

根据本发明，可提供一种即使以摄像机镜头朝向上方的形式配置摄像机，也能防止尘埃等落至该摄像机镜头的摄像机罩及具备该摄像机罩的摄像系统。

附图说明

图1是具备根据本发明的一实施形态的摄像机罩的摄像系统的概略结构图；

图2是图1所示的摄像机罩的局部主视图，也是示出摄像机罩的盖体处于闭位置状态的图；

图3是图1所示的摄像机罩的局部右视图；

图4是图1所示的摄像机罩的局部俯视图；

图5是图1所示的摄像机罩的局部后视图；

图6是示出图1所示的摄像机罩的盖体处于开位置状态的图；

图7是图1所示的摄像机罩的局部概略剖视图；

图8是示出图1所示的摄像机罩的空气的流动的空气回路图。