[发明专利]用于在车辆中提供制动力的方法

权利要求书

1.用于在车辆中提供制动力的方法，所述车辆具有液压的车辆制动器（1）和带有电制动马达的机电的制动设备，所述电制动马达朝制动盘（20）调节制动活塞（16），其中在松开机电的制动设备期间，从所述电制动马达的电动马达式的状态参量中确定制动活塞（16）在制动接触点（x_BK）处的位置，在所述制动接触点处，所述制动活塞（16）在没有间隙的情况下贴靠在制动盘（20）上，并且在定位过程中，所述制动活塞（16）在产生制动力之前移行直至制动开始点（x_S），所述制动开始点位于制动活塞的无制动力矩的初始位置（x_A）和制动接触点（x_BK）之间，然而与所述制动接触点（x_BK）具有间距，其中所述电动马达式的状态参量是电制动马达的马达电流或者是电制动马达的马达速度，其中所述制动接触点（x_BK）位于所述马达电流或者马达速度的过渡部中的转折点处。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述制动活塞（16）如此久地保持在制动开始点（x_S）中，直到出现机电的制动要求。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，直接从之前的制动过程的制动位置来操控所述制动开始点（x_S）。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，从制动活塞（16）的无制动力矩的初始位置来操控所述制动开始点（x_S）。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在确定制动开始点（x_S）时，在机电的制动设备松开期间考虑液压的车辆制动器（1）中的液压的预压力，其中随着预压力的增大，制动活塞（16）的无制动力矩的初始位置和制动开始点（x_S）之间的、在随后的制动过程中待经过的距离减小。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在确定制动开始点（x_S）时附加地考虑公差值。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，执行自动的驶入停车位过程或退出停车位过程。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过液压的车辆制动器（1）并且补充地通过机电的制动设备执行所制动过程。

9.用于执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法的调节或控制器（11）。

10.在车辆中的驻车制动器，所述驻车制动器具有：

带有电制动马达的机电的制动设备，所述电制动马达朝制动盘（20）的方向调节制动活塞（16），和

用于操控驻车制动器的能调节的部件的、根据权利要求9所述的调节或控制器（11）。