[发明专利]用于在车辆中提供制动力的方法

说明书

在用于在带有液压的车辆制动器（1）和机电的制动设备的车辆中提供制动力的方法中，在松开机电的制动设备期间，从电制动马达的状态参量中确定制动活塞（16）在制动接触点（x_BK）处的位置。在定位过程中，制动活塞（16）移行直至制动开始点（x_BK）。

技术领域

本发明涉及一种用于在车辆中提供制动力的方法。

背景技术

由DE 10 2011 078 900 A1公开了带有电制动马达的机电的驻车制动器，所述电制动马达整合到车辆的液压的车辆制动器的车轮制动装置中。借助机电的驻车制动器，可以防止在静止状态中的车辆滚动（Wegrollen）。为了产生制动力操纵电制动马达并且将旋转运动转换为主轴螺母的轴向的调整运动（Stellbewegung），通过该调整运动，制动活塞-该制动活塞是制动衬片的承载件-在轴向上朝制动盘被挤压。

液压的车辆制动器的液压流体同样作用到制动活塞上，以便在常规的制动运行中在车辆行驶期间产生制动力。

发明内容

本发明涉及用于从关闭状态出发将主轴螺母定位在自动化的停车制动器上的方法。借助根据本发明的方法可以在车辆中提供制动力，所述车辆设有液压的车辆制动器以及机电的制动设备，其中机电的制动设备具有电制动马达，其作用到与液压的车辆制动器相同的制动活塞上。制动活塞承载制动衬片，所述制动衬片在制动的情况下朝制动盘被挤压。在操纵机电的制动设备的情况下，电制动马达的转子的旋转运动有利地转换为主轴螺母的轴向的调整运动，其朝制动活塞挤压。

液压的车辆制动器包括一个或多个在车辆的一个或多个车轮上的车轮制动装置，在所述车轮制动装置中，处于液压压力下的制动流体对相同的制动活塞加载，所述制动活塞也由机电的制动设备的电制动马达来调节。制动活塞替选地可以要么由液压的车辆制动器操纵要么由机电的制动设备操纵。组合也是可能的，从而制动活塞不仅由电制动马达加载或调节而且也由液压的车辆制动器的制动流体加载或调节。

在用于提供制动力的方法中，在松开机电的制动设备期间，在从带有机电的制动力的压紧状态转移到没有机电的制动力的松开状态的情况下，从电制动马达的电动马达式的状态参量中确定制动活塞在制动接触点处的位置。制动接触点是制动活塞的如下位置，在该位置中，制动活塞或由制动活塞加载的制动衬片在没有间隙的情况下贴靠在制动盘上。制动活塞的制动接触点被存储，从而制动接触点的位置在更晚的时间点可供使用。

随后，在后面的待期待的制动过程中，在定位过程期间，制动活塞还在产生制动力之前移行（verfahren）直至制动开始点，所述制动开始点位于制动活塞的无制动力矩或无制动力的初始位置和制动接触点之间。制动开始点与制动接触点具有一间距，从而在制动开始点中还不产生电动马达式的制动力，并且在制动衬片和制动盘之间存在足够的间距，以便以足够的安全性排除无意的接触和进而制动滑动（Bremsenschleifen）。然而同时，在制动开始点和制动接触点之间的剩余的空行程得到减小，从而在要求有待以机电的方式提供的制动力的情况下，制动活塞在最短可能的时间内消除剩余的空行程，并且可以发生机电的制动力的构建。总体上以该方式缩短了需要用于构建机电的制动力的时间间隔。

制动活塞首先在定位过程中在产生机电的制动力之前移行直至制动开始点，并且如此久地保持在该点上，直到存在用于产生机电的制动力的要求。接着，电制动马达重新被操纵，并且制动活塞从制动开始点朝用于产生机电的制动力的制动接触点的方向移行。

不同的制动情况是可能的，在所述不同的制动情况中，可以执行根据本发明的方法用于提供制动力。根据有利的实施方案，直接从之前的制动过程的制动活塞的制动位置来操控制动接触点。在该做法中，制动活塞没有移行直至无制动力矩的初始位置，而是直接从制动位置朝制动接触点运动。该做法具有如下优点：松开过程可以在更短的时间内执行。随后，制动活塞位于制动开始点中并且可以在要求机电的制动力的情况下在最短可能的时间内朝制动接触点的方向被调节，从所述制动接触点开始，在压紧（Zuspannen）时在机电的行程上构建制动力。