[发明专利]动作识别方法、网络训练方法、装置及设备

权利要求书

1.一种动作识别装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取由外部设备针对当前动作检测得到的运动数据；

处理模块，用于将所述获取模块获取的所述运动数据转换为频域数据，利用所述频域数据来识别与所述频域数据对应的动作。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述处理模块，具体用于将所述频域数据输入网络模型，以通过所述网络模型识别与所述频域数据对应的动作。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，

所述网络模型包括神经网络。

4.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，

所述获取模块，还用于获取由外部设备针对预设动作检测得到的运动数据；

所述处理模块，还用于将与所述预设动作对应的运动数据转换为频域数据，利用与所述预设动作对应的所述频域数据和所述预设动作对所述网络模型进行训练。

5.根据权利要求1-4任一项所述的装置，其特征在于，

所述处理模块，还用于对所述频域数据进行正则化处理，以减少对所述频域数据的过度拟合。

6.根据权利要求1-5任一项所述的装置，其特征在于，

所述处理模块，还用于对所述运动数据进行归一化处理。

7.根据权利要求1-6任一项所述的装置，其特征在于，

所述运动数据包括：在预设的时间段内对所述外部设备的运动传感器输出的数据进行采样获取得到的数据，或者对所述外部设备的运动传感器输出的数据进行预设次数的采样获取得到的数据。

8.根据权利要求1-7任一项所述的装置，其特征在于，

所述处理模块，还用于根据识别的动作对飞行器进行控制。

9.一种动作识别装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取由外部设备针对当前动作检测得到的运动数据，并根据所述运动数据获取与所述当前动作对应的特征数据；

第二获取模块，用于获取针对所述当前动作采集的图像，并对所述图像进行处理，以得到所述当前动作对应的图像识别数据；

融合模块，用于将与所述当前动作对应的特征数据以及图像识别数据进行融合，得到融合数据；

处理模块，用于识别与所述融合数据对应的动作。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，

所述处理模块，具体用于将所述融合数据输入网络模型，以通过所述网络模型识别与所述融合数据对应的动作。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，

所述网络模型包括神经网络。

12.根据权利要求9-11任一项所述的装置，其特征在于，

所述第一获取模块，具体用于在根据所述运动数据获取与所述当前动作对应的特征数据时，将所述运动数据转换为频域数据，以将所述频域数据作为与所述当前动作对应的特征数据；

所述融合模块，具体用于将所述频域数据和所述第二获取模块获取的图像识别数据进行融合，得到融合数据。

13.根据权利要求10或11所述的装置，其特征在于，

所述第一获取模块，还用于获取由外部设备针对预设动作检测得到的运动数据，并根据所述运动数据获取与所述预设动作对应的特征数据；

所述第二获取模块，还用于获取针对所述预设动作采集的图像，并对采集的图像进行处理，以得到所述预设动作对应的图像识别数据；

所述融合模块，还用于将与所述预设动作对应的图像识别数据和与所述预设动作对应的特征数据进行融合，得到与所述预设动作对应的融合数据；

所述处理模块，还用于利用与所述预设动作对应的融合数据和所述预设动作对所述网络模型进行训练。

14.根据权利要求9-13任一项所述的装置，其特征在于，

所述运动数据包括在预设的时间段内对所述外部设备的运动传感器输出的数据进行采样获取得到的数据，或者对所述外部设备的运动传感器输出的数据进行预设次数的采样获取得到的数据。

15.根据权利要求9-14任一项所述的装置，其特征在于，

所述处理模块，还用于根据识别的动作对飞行器进行控制。