[发明专利]动作识别方法、网络训练方法、装置及设备在审
申请号: | 201680029871.3 | 申请日: | 2016-10-31 |
公开(公告)号: | CN107735796A | 公开(公告)日: | 2018-02-23 |
发明(设计)人: | 崔健 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司44202 | 代理人: | 郝传鑫,熊永强 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 动作 识别 方法 网络 训练 装置 设备 | ||
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技术领域
本申请涉及通信技术领域,尤其涉及一种动作识别方法、网络训练方法、装置及设备。
背景技术
随着终端技术的不断发展,终端上能够实现的功能越来越多,给终端用户带来了极大的方便。例如,各种可穿戴设备应运而生,用户能够通过佩戴可穿戴设备如手环来实现各种功能,如查看时间、记录运动数据、拨打电话等等,且能够通过识别可穿戴设备上的手势动作来实现对其他的设备的控制,如控制飞行器的起飞、降落改变、改变飞行路径等等。
然而,目前的手势动作识别都是通过对识别数据波形的起始点和结束点来进行识别的,该方式下,若用户不做手势时也可能有各种运动,此时就很难区分出起始点和结束点,从而导致手势动作识别出错或无法识别,手势识别的准确性及可靠性较低。
发明内容
本发明实施例提供一种动作识别方法、网络训练方法、装置及设备,能够提升识别用户手势动作的准确性及可靠性。
第一方面,本发明实施例提供了一种动作识别装置,包括:获取模块和处理模块;其中,
获取模块,用于获取由外部设备针对当前动作检测得到的运动数据;
处理模块,用于将所述获取模块获取的所述运动数据转换为频域数据,利用所述频域数据来识别与所述频域数据对应的动作。
第二方面,本发明实施例还提供了一种动作识别装置,包括:第一获取模块、第二获取模块、融合模块和处理模块;其中,
第一获取模块,用于获取由外部设备针对当前动作检测得到的运动数据,并根据所述运动数据获取与所述当前动作对应的特征数据;
第二获取模块,用于获取针对所述当前动作采集的图像,并对所述图像进行处理,以得到所述当前动作对应的图像识别数据;
融合模块,用于将与所述当前动作对应的特征数据以及图像识别数据进行融合,得到融合数据;
处理模块,用于识别与所述融合数据对应的动作。
第三方面,本发明实施例还提供了一种基于动作识别的网络训练装置,包括:第一获取模块、第二获取模块、确定模块和处理模块;其中,
第一获取模块,用于获取由外部设备针对预设动作检测得到的运动数据;
第二获取模块,用于获取针对所述预设动作采集的图像,并对所述图像进行处理,以得到所述预设动作对应的图像识别数据;
确定模块,用于识别与所述运动数据对应的动作;
处理模块,用于利用所述确定模块识别出的所述动作对所述第二获取模块获取的图像识别数据进行监督学习,并基于所述监督学习后的图像识别数据对预设的网络模型进行训练。
第四方面,本发明实施例还提供了一种动作识别方法,包括:
获取由外部设备针对当前动作检测得到的运动数据;
将所述运动数据转换为频域数据,并利用所述频域数据来识别与所述频域数据对应的动作。
第五方面,本发明实施例还提供了一种动作识别方法,包括:
获取由外部设备针对当前动作检测得到的运动数据,并根据所述运动数据获取与所述当前动作对应的特征数据;
获取针对所述当前动作采集的图像,并对所述图像进行处理,以得到所述当前动作对应的图像识别数据;
将与所述当前动作对应的特征数据以及图像识别数据进行融合,得到融合数据;
识别与所述融合数据对应的动作。
第六方面,本发明实施例还提供了一种基于动作识别的网络训练方法,包括:
获取由外部设备针对预设动作检测得到的运动数据;
获取针对所述预设动作采集的图像,并对所述图像进行处理,以得到所述预设动作对应的图像识别数据;
识别与所述运动数据对应的动作;
利用识别出的所述动作对所述图像识别数据进行监督学习,并基于所述监督学习后的图像识别数据对预设的网络模型进行训练。
第七方面,本发明实施例还提供了一种动作识别设备,包括:处理器和通信接口,所述处理器与所述通信接口连接;其中,
所述通信接口,用于获取由外部设备针对当前动作检测得到的运动数据;
所述处理器,用于将所述运动数据转换为频域数据,并利用所述频域数据来识别与所述频域数据对应的动作。
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