[发明专利]一种拍摄控制方法、装置以及控制设备

权利要求书

1.一种拍摄控制方法，其特征在于，包括：

获取目标对象，所述目标对象是根据用户对用户界面所显示的影像的点击操作或者用户所输入的影像特征所确定的，所述影像特征包括人脸特征或者外形特征；

对拍摄到的影像进行图像识别，以识别所述目标对象；

获取包括至少两组拍摄信息的信息集合，所述拍摄信息包括：拍摄到所述目标对象时的拍摄位置信息和拍摄角度信息，其中，摄像设备是通过云台搭载在移动物体上，所述拍摄位置信息包括采集到的所述移动物体的位置坐标信息；

基于从所述信息集合选取的至少两组拍摄信息，确定所述目标对象的位置估计信息，其中，选取的各组拍摄信息中的拍摄位置信息所对应位置不相同；

获取用户在用户界面中绘制的轨迹，并将所述轨迹上的多个位置点作为目标显示位置；

根据所述目标显示位置、所述目标对象的位置估计信息以及所述移动物体的特定位置，生成拍摄调整指令，所述拍摄调整指令用于调整所述摄像设备在位于所述特定位置时的拍摄角度，使得所述位置估计信息对应位置处的所述目标对象成像在所述轨迹上。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于从所述信息集合选取的至少两组拍摄信息，确定所述目标对象的位置估计信息，包括：

基于至少三组拍摄信息，确定出至少两个所述目标对象的位置初始估计信息；

检测已经确定的各个位置初始估计信息是否满足预设的稳定条件；

若满足所述稳定条件，则根据各个位置初始估计信息确定出所述目标对象的位置估计信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若不满足所述稳定条件，则基于图像识别技术在拍摄到的影像中识别目标对象，以便于对所述目标对象进行持续拍摄。

4.如权利要求2所述方法，其特征在于，当已经确定的各个位置初始估计信息中至少两个位置初始估计信息所对应的位置之间的位置变化幅度满足预置变化幅度要求时，确定满足所述稳定条件。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述目标对象的位置估计信息之前，还包括：

对拍摄到的影像进行图像识别，以识别所述目标对象；

当识别出所述目标对象时，对所述目标对象进行持续拍摄；

当未识别出所述目标对象时，执行所述确定所述目标对象的位置估计信息。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标显示位置包括第一位置点和第二位置点，所述根据所述目标显示位置、所述目标对象的位置估计信息以及所述移动物体的特定位置，生成拍摄调整指令，包括：

根据预置的生成策略，并根据所述目标对象的位置估计信息和所述移动物体的特定位置，至少生成与所述第一位置点对应的第一拍摄调整指令和与所述第二位置点对应的第二拍摄调整指令，所述第一拍摄调整指令和第二拍摄调整指令用于调整所述摄像设备的拍摄角度，使得所述位置估计信息对应位置处的对象能够依次成像到拍摄影像的所述第一位置点和第二位置点。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预置的生成策略是根据摄像设备的移动速度、摄像设备的移动位置、各个目标显示位置在目标显示轨迹上的位置中的任意一个或者多个预先设置的。

8.如权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述位置估计信息，生成移动控制指令以控制搭载所述摄像设备的移动物体移动；

所述移动控制指令用于控制所述移动物体围绕所述位置估计信息对应的位置移动以改变拍摄位置。

9.如权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述拍摄角度信息包括所述云台的姿态信息和所述目标对象在拍摄得到的影像中的位置信息。