[发明专利]一种拍摄控制方法、装置以及控制设备

说明书

一种拍摄控制方法、装置以及控制设备，其中，方法包括：获取包括至少两组拍摄信息的信息集合，拍摄信息包括：拍摄到目标对象时的拍摄位置信息和拍摄角度信息(S301)；基于从信息集合选取的至少两组拍摄信息，确定目标对象的位置估计信息，其中，选取的各组拍摄信息中的拍摄位置信息所对应位置不相同(S302)；根据位置估计信息生成拍摄调整指令以调整摄像设备；拍摄调整指令用于调整摄像设备的拍摄角度，使位置估计信息所对应的位置在摄像设备的视场内(S303)。该方法可以有效避免因为目标对象被遮挡所导致的图像识别运算出错的问题。

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技术领域

本发明涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种拍摄控制方法、装置以及控制设备。

背景技术

随着光学以及电子技术的发展，例如照相机、录影机等各种各样的摄像设备应运而生。通过这些摄像设备，人们可以捕捉各种对象的影像。如果将这些摄像设备设置到某些移动物体上，例如无人机等智能飞行设备上，还可以实现对某些对象的监视。监视可以是指：无论搭载摄像设备的移动物体如何移动，摄像设备均能够拍摄得到的需要持续监视的目标对象。

对于上述的监视，目前的实现方案主要是通过图像识别技术来实现。具体可以基于图像识别技术，根据在摄像设备采集到的影像中所述目标对象所在的影像区域的灰度、纹理等特征，确定目标对象的位置，在搭载摄像设备的移动物体移动过程中，根据确定的目标对象的位置来调整摄像设备的拍摄角度拍摄获取新的图像并进行图像识别，从而实现对目标对象的持续监视。

但是，基于灰度、纹理等特征的图像识别技术相对比较复杂，实现所需的软硬件成本较高，而且，如果需要监视的目标对象如果出现被遮挡等情况，则图像识别技术无法识别出目标对象，从而导致运算出错。

发明内容

本发明实施例提供了一种拍摄控制方法、装置以及控制设备，可较为简捷地、准确地对已确认的目标对象的监视。

一方面，本发明实施例提供了一种拍摄控制方法，包括：

获取包括至少两组拍摄信息的信息集合，所述拍摄信息包括：拍摄到目标对象时的拍摄位置信息和拍摄角度信息；

基于从所述信息集合选取的至少两组拍摄信息，确定所述目标对象的位置估计信息，其中，选取的各组拍摄信息中的拍摄位置信息所对应位置不相同；

根据所述位置估计信息生成拍摄调整指令以调整摄像设备；

所述拍摄调整指令用于调整所述摄像设备的拍摄角度，使所述位置估计信息所对应的位置在所述摄像设备的视场内。

相应地，本发明实施例还提供了一种拍摄控制装置，包括：

获取模块，用于获取包括至少两组拍摄信息的信息集合，所述拍摄信息包括：拍摄到目标对象时的拍摄位置信息和拍摄角度信息；

确定模块，用于基于从所述信息集合选取的至少两组拍摄信息，确定所述目标对象的位置估计信息，其中，选取的各组拍摄信息中的拍摄位置信息所对应位置不相同；

控制模块，用于根据所述位置估计信息生成拍摄调整指令以调整摄像设备；所述拍摄调整指令用于调整所述摄像设备的拍摄角度，使所述位置估计信息所对应的位置在所述摄像设备的视场内。

相应地，本发明实施例还提供了一种控制设备，包括：处理器和输出接口；