[发明专利]用于改变踏板阻力的装置、制动系统

权利要求书

1.一种用于改变液压制动系统（1）的踏板阻力的装置，该装置具有至少一个电活性的聚合物致动器（15、16），其特征在于，具有反应盘（10），该反应盘具有至少两个可彼此独立操控、彼此同轴地布置的聚合物致动器（15、16），其中，外置的聚合物致动器（16）沿径向布置在内置的聚合物致动器（15）的外部。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述聚合物致动器（15、16）彼此分开地构造。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述聚合物致动器（15、16）具有至少一个共同的介电弹性体层（17）。

4.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述聚合物致动器（15、16）的至少一个电极（E15、E16）在电接触部的侧向突出。

5.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述聚合物致动器（15、16）共同地封套，其中，所述封套至少局部能变形。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述封套能弹性变形。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述聚合物致动器（15、16）具有至少一个共同的介电弹性体层（17），所述封套由共同的弹性体层（17）的材料制成。

8.一种用于车辆的制动系统（1），具有主制动缸（14）、用于主缸活塞（13）在所述主制动缸（14）中移位的制动踏板（2）、制动力放大器（4）以及用于改变所述制动踏板（2）的踏板阻力的装置，其特征在于，所述装置根据权利要求1至7中任一项来构造。

9.根据权利要求8所述的制动系统，其特征在于，所述反应盘（10）连接/布置在能通过制动踏板（2）移动的制动活塞（3）及能通过所述制动力放大器（4）移动的放大器活塞（8）与所述主制动缸（14）的主缸活塞（13）之间，其中，内置的聚合物致动器（15）具有的直径小于或等于所述制动活塞（3）的直径。

10.根据权利要求8或9所述的制动系统，其特征在于，所述聚合物致动器（15、16）中的至少一个为层叠致动器，和/或所述聚合物致动器中的至少一个为辊式致动器。

11.根据权利要求8所述的制动系统，其特征在于，所述车辆是机动车。

12.一种用于运行根据权利要求1至7中任一项所述的装置或根据权利要求8至11中任一项所述的制动系统的方法，其特征在于，根据期望的踏板阻力彼此独立地操控所述聚合物致动器（15、16）。