[发明专利]用于改变踏板阻力的装置、制动系统

说明书

本发明涉及一种用于改变液压制动系统(1)的踏板阻力的装置，该装置具有至少一个电活性聚合物致动器(15、16)。设置有反应盘(10)，该反应盘具有至少两个可彼此独立操控的聚合物致动器(15、16)，它们彼此同轴地布置。

技术领域

本发明涉及一种用于改变液压制动系统的踏板阻力的装置，该装置具有至少一个第一电活性聚合物致动器。

本发明还涉及一种用于车辆、尤其机动车的制动系统，该制动系统具有主制动缸、用于使活塞在主制动缸中移位的制动踏板、制动力放大器以及用于改变制动踏板的踏板阻力的装置。

此外，本发明涉及一种用于运行所述装置或制动系统的方法。

背景技术

在机动车的液压制动系统中，制动踏板通常由驾驶员操纵，其中，制动踏板通常在制动力放大器的支持下使活塞在主制动缸中移动，其中，与主制动缸的输出部联接的是液压机组，例如ESP或ABS机组。由此将制动液体引入液压机组中并且将其导引至车轮制动缸。在此，引入的体积使制动压力提高并且通过将制动衬片压紧在制动盘处引起制动效果。已知制动力放大器的不同的设计方案，例如气动式、液压式或机电式制动力放大器。

从公开文献DE 11 2007 000 961D5中还已知的是，踏板阻力可通过聚合物致动器改变。

发明内容

根据本发明的装置、根据本发明的制动系统以及根据本发明的方法具有的优点是，聚合物致动器在制动系统中的集成可特别简单且节省空间地实现，并且制动踏板阻抗可根据不同的运行状态有利地进行调整。在此，根据本发明的装置的特征在于，其具有反应盘，该反应盘具有至少两个可彼此独立操控的聚合物致动器，它们彼此同轴地布置。因此，一聚合物致动器与另一聚合物致动器一起成为反应盘的组成部分。液压制动系统通常具有反应盘，它连接在踏板和可移动的活塞之间。通常，反应盘由塑料、尤其弹性体构成，并且可通过踏板作用力和/或制动增力器作用力的影响变形。在此，传统的反应盘的材料不可压缩并且用在真空制动力放大器以及机电式制动力放大器中。对于踏板感觉、尤其踏板阻力来说，反应盘是决定性的。因为反应盘在此包括两个聚合物致动器，在运行中可以简单的方式改变反应盘的性能，使得相应地改变踏板感觉、尤其踏板阻力。因为反应盘在大多数情况下总归是存在的，可没有问题地通过根据本发明的装置进行替换并且引起上文已经提到的优点。由于聚合物致动器彼此同轴地布置，它们在其周向上来看在制动踏板和活塞之间均匀地起作用。显然，在此，活塞和制动踏板无需一定直接贴靠在反应盘处，而是优选地规定，制动踏板通过制动踏板杆作用到反应盘上，并且反应盘通过活塞杆作用到主制动缸的活塞上或传导通过制动踏板和/或制动力放大器引入的力。优选地，反应盘在其外周边受到限制，从而不受聚合物致动器通电/操控的影响，反应盘仅仅可具有最大可预定的外直径或外周边。这意指，反应盘仅仅可在预定的范围内沿径向方向膨胀。这引起，如果为聚合物致动器中的一个通电，此时该聚合物致动器收缩并且因此弹性体材料沿径向向外或向内挤，如果另一聚合物致动器没有操控/通电，它没有同样向外或向内挤，而是沿径向受压并且由此沿轴向伸展。外周边的限制例如可通过在其中布置有聚合物致动器的牢固的罩壁或套筒来保证。

根据本发明的一优选的改进方案规定，聚合物致动器彼此分开地构造。因此，聚合物致动器可彼此分开地制造和装配，这可引起成本有利地制造。优选地，分开的聚合物致动器布置和固定在共同的支撑元件上，其中，支撑元件尤其用作制动踏板或制动踏板的踏板台和/或活塞或活塞杆的贴靠元件。