[发明专利]用于分拣物品的分拣设备

权利要求书

1.一种用于分拣由传送线输送的物品的分拣设备，其特征在于，分拣设备包括：

传送线(2)，物品(3)相对于该传送线进行分拣；

多个抓取装置(4)，用于拾取物品(3)，该抓取装置(4)在传送线(2)上操作，并适合根据指令来拾取存在于传送线(2)上的物品，并将该物品传递至布置在临时停留区域中的可运动支承件(5)上，该可运动支承件(5)选择用于形成相互同类的物品(3)的堆垛；

提升和传递装置(6)，该提升和传递装置适用于自动提升搁置在临时选择的停留区域中的支承件(5)上的单个物品或物品(3)的堆垛，并将其传递至排出线上；

其特征在于，该可运动支承件(5)可在上部位置和下部位置之间竖直地运动，在该上部位置中，该可运动支承件接收来自物品堆垛的第一个物品(3)，在该下部位置中，该可运动支承件接收来自物品堆垛的最后物品(3)。

2.根据权利要求1所述的分拣设备，其中：各可运动支承件(5)可从上部位置朝向下部位置操作预定节距，然后，通过抓取装置(4)而将物品(3)放置于可运动支承件上。

3.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于：沿着传送线(2)分布的抓取装置(4)可根据要拾取和传递的物品(3)的大小而单独或以同步方式成组地操作。

4.根据权利要求3所述的分拣设备，其特征在于：抓取装置(4)在传送线(2)上面操作，且布置于该传送线(2)上的物品(3)通过所述抓取装置(4)从物品(3)自身的上表面被拾取。

5.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于：各支承件(5)确定用于物品(3)的支承平面，该支承平面布置在传送线(2)的下面。

6.根据权利要求5所述的分拣设备，其中：当形成相应物品(3)的堆垛时，用于物品(3)的支承平面基本布置在相同高度处。

7.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于：抓取装置(4)是吸盘类型，并安装在第一和第二吸盘(42、43)的处理单元(40、41)上；

处理单元(40、41)可沿引导件(44、45)自动地运动和定位；引导件(44、45)横过物品(3)在传送线(2)上向前运动的方向，并提供有适用于自动执行相关第一和第二吸盘(42、43)的竖直运动的元件(46、47)。

8.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于：

提升和传送器装置(6)包括提升装置(60)，该提升装置(60)提供有一对按压器(61)，该对按压器设置成用于在该对按压器之间收紧物品(3)的堆垛；按压器(61)可在下部位置和上部位置之间竖直运动，在该下部位置中，按压器(61)能够从支承件(5)上收紧和拾取物品(3)的堆垛，该上部位置布置在支承件(5)上面，在该上部位置中，按压器(61)从支承件(5)上将物品(3)的堆垛升高；

提升装置(60)控制成沿横过传送线(2)运动方向的方向平移运动；该提升装置(60)牢固限制在滑架(62)上，该滑架能够控制成沿平行于传送线(2)运动方向的方向平移，直至排出线。

9.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于：该分拣设备包括在传送线(2)两侧上的多个支承件(5)，直至排出线，各支承件布置在选择用于形成同类物品(3)的堆垛的临时停留区域。