[发明专利]用于分拣物品的分拣设备

说明书

技术领域

本发明的主题是用于分拣物品的分拣设备。具体地说(但并不排他)，该分拣设备在包装线中找到有利的应用，其中，将来自连续传送线的物品进行分拣，即根据在分拣上游评估的某些特征而相互分离，这些物品沿该连续传送线基本成排地传递，并通常相互间隔开。

背景技术

分拣执行根据相应特征使得来自线的物品分离的基本功能，这样，物品本身可以分别根据一致性特征而在以后匹配。例如，对于(陶瓷类型等的)板坯或瓷砖，分拣能够形成包括预定数量的同类物品的堆垛。这些同类物品的堆垛再准备用于随后的包装步骤。目前可用的特别有利和有效的设备在文献WO2014/097018中公开。这样的设备包括传送线，物品的分拣通过该传送线来实现。多个抓取装置布置成根据命令而操作成对存在于传送线上的物品进行拾取以及根据各单个物品的特征来将它们传递至相应的支承件上，该支承件布置在临时停留区域内，从而形成同类物品的堆垛。提升和传送器装置提供为从支承件上提升物品的堆垛以及将它们传递至排出线。

关于处理速度，上述分拣设备可以进行改进。实际上，抓取装置提供为从传送线上拾取物品，并将它们放置在临时支承件上，该临时支承件相对于传送线布置在更低的高度处。在从传送线拾取一个或多个物品之后，抓取装置必须执行横向位移和向下位移，直至到达支承件或局部形成的堆垛的顶部。在这个向下的行程之后，抓取装置当然应该执行反向的向上行程。这导致处理时间明显延长。

发明内容

本发明的目的是克服现有机器的缺点。

本发明特别能够实现在要处理物品的形式变化的情况下不需要进行调整或调节的结果。不同的形式真正能够在相同传送线上得以处理。还能够发现其它优点，这是因为堆垛的形成在传送线的边缘处发生，然后，该传送线可以在并不减速的情况下前进。

本发明的还一优点在于，整个堆垛排出装置在分拣设备的下部部件中操作，而基本不干扰要堆垛的进入物品以及基本不干扰堆垛自身的形成。

附图说明

通过下面对优选但并不排他的实施例的详细说明，将更清楚本发明的其它特征和优点，该实施例在下面通过附图中的非限定实例来表示，附图中：

图1表示了该分拣设备的示意俯视图；

图2表示了该分拣设备的示意侧视图；

图3表示了图2的左侧视图；

图3a表示了图2的分拣设备，其中有处于不同位置的细节；

图4表示了根据本发明的分拣设备的示意轴测图；

图5以放大比例表示了设备部件，即用于两个抓取装置的运动的组；以及

图6以放大比例表示了图5的部件的透视图。

具体实施方式

根据本发明的、用于分拣物品的分拣设备基本执行使得来自连续传送线2的物品3分离的功能，物品沿着该传送线传递，排列成一排，并相互合适地间隔开。在这里所述的实施例中，只表示了一个传送线2，尽管也可以提供相互并排布置的两个或更多传送线。

物品3能够根据不同特征而相互区分，根据该特征能够将物品3分成相应的同类组。

在所示实施例中，物品3成(陶瓷类型等的)板坯或瓷砖的形式，它们进行分拣，以便分组而形成同类物品的堆垛。

在具体情况下，同类基本由形式来决定。

不过，该分拣设备能够用于分选任何类型的物品，也可以是有非平坦形状的物品，不过仍然适合允许物品自身的堆垛。

物品3的多个抓取装置4提供为在传送线2处操作。

这些抓取装置4根据指令和选择性地操作成拾取存在于传送线2上的物品3，并将其传递至可运动的支承件5上，该支承件适于在临时停留区域中支承同类物品3的堆垛。

在这里所示的实施例中，可运动支承件5提供于传送线2的一侧，尽管也能够沿传送线2的两侧有可运动支承件5。由支承件5确定的临时停留区域布置在比传送线2更低的高度处。

在用于形成各物品堆垛的支承件5上不时地确认临时停留区域。事实上，合适的指令和控制系统提供了对同类物品3的个体化，并命令从传送线2上选择性地拾取物品3，用于最终在临时自由停留区域的一个中提供它们的堆垛。

提升和传送器装置6提供为根据命令提升先前支承在相关临时停留区域中的支承件5上的单个物品或物品3的堆垛，并将它们传递至排出线(未示出)。