[发明专利]用于定位游乐园景点的车辆的系统和方法

权利要求书

1.一种用于游乐园的设备，包括：

定位在轨道上的转向架系统，其中所述转向架系统引导沿所述轨道的运动；

从所述转向架系统沿径向向外延伸的臂，其中所述臂可旋转地联接到所述转向架系统的本体上；以及

车辆，其构造成运送乘客且定位在所述臂上，其中所述转向架系统构造成沿所述轨道在运行方向上移动，且所述车辆构造成围绕所述转向架系统旋转，以改变所述车辆相对于所述转向架系统的位置。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述车辆构造成沿所述臂的长度径向地移动。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述臂包括辊子，所述辊子构造成使得所述车辆能够沿所述臂的长度径向地移动。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备包括从所述转向架系统沿径向向外延伸的多个臂，所述多个臂中的各个臂具有与其联接的对应的车辆。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述对应的车辆相对于所述转向架系统定位在彼此不同的位置处。

6.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述多个臂中的各个定位成相对于所述转向架系统的本体的旋转轴线而彼此偏移。

7.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述多个臂中的各个包括构造成阻挡所述对应的车辆之间的接触的阻挡装置。

8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备包括构造成确定所述车辆相对于所述臂和所述轨道的位置的控制器。

9.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备包括以与所述臂相反的方向从所述转向架系统沿径向向外延伸的平衡物，其中所述平衡物可旋转地联接到所述转向架系统的本体上。

10.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备包括额外的转向架系统、额外的臂和额外的车辆，其中所述额外的转向架系统联接到所述转向架系统上且定位在所述轨道上，其中所述额外的臂从所述额外的转向架系统沿径向向外延伸，其中所述额外的臂可旋转地联接到所述额外的转向架系统的额外的本体上，其中所述额外的车辆定位在所述额外的臂上，以及其中所述额外的转向架系统构造成沿所述轨道在所述运行方向上移动，且所述额外的车辆构造成围绕所述转向架系统旋转，以改变所述额外的车辆相对于所述转向架系统的额外的位置。

11.一种系统，包括：

定位在轨道上的转向架系统，其中所述转向架系统构造成沿所述轨道在运行方向上移动；

从所述转向架系统沿径向向外延伸的多个臂，其中所述多个臂中的各个单独地可旋转地联接到所述转向架系统的本体上；以及

多个车辆，其中所述多个车辆中的各个车辆定位在所述多个臂的对应的臂上，以及其中所述转向架系统构造成沿所述运行方向共同移动所述多个臂和所述多个车辆，以及其中所述多个车辆相对于所述运行方向定位在不同的位置处。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述系统包括控制器，所述控制器构造成控制所述多个臂中的各个臂围绕所述转向架系统的本体旋转，以及控制所述多个车辆中的各个车辆沿所述对应的臂平移。

13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述系统包括一个或多个传感器，所述一个或多个传感器构造成将指示所述多个车辆中的各个车辆相对于所述轨道和相对于所述多个车辆中的其他车辆的相应的位置的反馈发送给所述控制器。

14.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述控制器构造成将第一信号发送给促动器，所述促动器联接到所述转向架系统的本体上，以使所述多个臂围绕所述转向架系统的本体旋转，以及其中所述控制器构造成将第二信号发送给电动马达，所述电动马达构造成对辊子提供功率，以使所述车辆中的各个沿所述对应的臂平移。

15.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述控制器包括构造成阻挡所述多个车辆接触彼此的虚拟位置阈值。

16.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述控制器构造成控制所述多个车辆中的各个车辆围绕相应的车辆轴线旋转。